北京理工大學;北京理工大學重慶創新中心劉飛峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京理工大學;北京理工大學重慶創新中心申請的專利基于二維聚焦分析的衛星導航系統多徑干擾信號辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115469337B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210985349.X，技術領域涉及：G01S19/21；該發明授權基于二維聚焦分析的衛星導航系統多徑干擾信號辨識方法是由劉飛峰;王戰澤;呂瑞宏;周經天;尚潤澤設計研發完成，并于2022-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于二維聚焦分析的衛星導航系統多徑干擾信號辨識方法在說明書摘要公布了：本發明涉及基于二維聚焦分析的衛星導航系統多徑干擾信號辨識方法，屬于全球導航衛星系統GNSS定位技術領域，具體涉及一種針對衛星導航系統的多徑干擾信號的自適應辨識方法。首先對直達波數據進行二維聚焦成像；然后在直達波成像結果中找到多徑干擾的位置，根據多徑干擾聚焦的位置，對多徑信號源的角度進行計算，達到對多徑干擾信號的高精度辨識。該發明解決了在導航衛星定位系統中多徑信號難以精確辨識的問題，有效降低系統測距誤差，降低了系統處理的運算量，提升了定位精度，具有實際應用價值。
本發明授權基于二維聚焦分析的衛星導航系統多徑干擾信號辨識方法在權利要求書中公布了：1.基于二維聚焦分析的衛星導航系統多徑干擾信號辨識方法，其特征在于該方法的步驟包括： 步驟一、使用接收天線對導航信號進行采集得到直達波數據，并記錄接收天線與地面的相對幾何位置； 步驟二、利用步驟一采集到的直達波數據和記錄的接收天線與地面的相對幾何位置進行二維聚焦成像，得到直達波圖像； 步驟三、辨識步驟二得到的直達波圖像中的多徑干擾信號，并記錄多徑干擾信號的位置； 步驟四、根據步驟三記錄的多徑干擾信號的位置計算多徑干擾信號到達接收天線的角度，完成基于二維聚焦分析的衛星導航系統多徑干擾信號的辨識； 所述的步驟四中，計算多徑干擾信號到達接收天線的角度的方法為： 設多徑干擾信號的位置為xn,yn，接收機位置為xa,ya，接收天線的朝向與正北方向夾角為θa，則多徑干擾信號與正北方向的夾角θn為： 該條多徑干擾信號到達接收天線的角度θi為： θi＝θn-θa； 進行二維聚焦成像時采用BP算法進行成像。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學;北京理工大學重慶創新中心，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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