珠海格力電器股份有限公司劉云飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種波發生器和諧波減速器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115264027B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211013660.4,技術領域涉及:F16H49/00;該發明授權一種波發生器和諧波減速器是由劉云飛;張亞超;谷甲甲;程中甫;石立騰;蔡達成設計研發完成,并于2022-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種波發生器和諧波減速器在說明書摘要公布了:本發明提供一種波發生器和諧波減速器,波發生器包括:柔性軸承外圈、凸輪和滾珠,柔性軸承外圈為環狀結構且套設于凸輪的外周,滾珠位于柔性軸承外圈與凸輪之間,柔性軸承外圈的內周與滾珠接觸,凸輪的外周與滾珠接觸,使得滾珠能在柔性軸承外圈與凸輪之間滾動;凸輪的外周且與滾珠相接的位置設置有第一凹槽,第一凹槽中設置有熱敏結構,熱敏結構由熱敏材料制成,且熱敏結構能夠在凸輪受熱溫度升高時發生膨脹,進而撐開第一凹槽的空間,使得滾珠落入第一凹槽中的部分體積增大。根據本發明能夠保證柔性軸承內部的游隙維持在最佳的工作范圍內,減小波發生器與柔輪之間的磨損,提高波發生器的運行穩定性,有效提高柔性齒輪的工作性能。
本發明授權一種波發生器和諧波減速器在權利要求書中公布了:1.一種波發生器,其特征在于:包括: 柔性軸承外圈1、凸輪5和滾珠3,所述柔性軸承外圈1為環狀結構且套設于所述凸輪5的外周,所述滾珠3位于所述柔性軸承外圈1與所述凸輪5之間,所述柔性軸承外圈1的內周與所述滾珠3接觸,所述凸輪5的外周與所述滾珠3接觸,使得所述滾珠3能在所述柔性軸承外圈1與所述凸輪5之間滾動; 所述凸輪5的外周且與所述滾珠3相接的位置設置有第一凹槽6,所述第一凹槽6中設置有熱敏結構7,所述熱敏結構7由熱敏材料制成,且所述熱敏結構7能夠在所述凸輪5受熱溫度升高時發生膨脹,進而撐開所述第一凹槽6的空間,使得所述滾珠3落入所述第一凹槽6中的部分體積增大。
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