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龍圖騰網(wǎng)獲悉暨南大學申請的專利基于同態(tài)加密的電機云控制方法、裝置、設備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115664713B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211154518.1，技術領域涉及：H04L9/40；該發(fā)明授權基于同態(tài)加密的電機云控制方法、裝置、設備及介質(zhì)是由張銀炎;林一鳳;陳泱波設計研發(fā)完成，并于2022-09-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于同態(tài)加密的電機云控制方法、裝置、設備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電機設計技術領域，公開了一種基于同態(tài)加密的電機云控制方法、裝置、設備及介質(zhì)，其方法包括：從所述離線端控制器獲取公鑰及其對應的公鑰密文；基于預設的云端加密規(guī)則，對所述公鑰和公鑰密文進行加密計算，確定對應的加密密文；將所述加密密文發(fā)送至所述離線端控制器，用以實現(xiàn)云端控制器對電機電樞的參數(shù)加密控制。本發(fā)明通過將離線端控制器生成的公私鑰對中的公鑰上傳至云端控制器，將公鑰上傳至云端進行加密，私鑰則不上傳至云端，并在離線端控制器對云端加密后的加密密文進行解密工作，保障了當前電機電樞進行轉(zhuǎn)動作業(yè)對應作業(yè)數(shù)據(jù)的私密性，提高了云端控制的安全性，云控制系統(tǒng)的控制效果得到優(yōu)化。

本發(fā)明授權基于同態(tài)加密的電機云控制方法、裝置、設備及介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種基于同態(tài)加密的電機云控制方法，其特征在于，所述方法應用于云端控制器，所述云端控制器與離線端控制器數(shù)據(jù)連接，所述方法包括： 從所述離線端控制器獲取公鑰及其對應的公鑰密文，其中，所述公鑰密文是由預設時間段內(nèi)的第一時刻電機轉(zhuǎn)速和第二時刻電機轉(zhuǎn)速增量進行加密生成的； 基于預設的云端加密規(guī)則，對所述公鑰和公鑰密文進行加密計算，確定對應的加密密文； 將所述加密密文發(fā)送至所述離線端控制器，用以實現(xiàn)云端控制器對電機電樞的參數(shù)加密控制； 所述基于預設的云端加密規(guī)則，對所述公鑰和公鑰密文進行加密計算，確定對應的加密密文的步驟，包括： 選擇第一預設控制參數(shù)、第二預設控制參數(shù)、電機期望輸出值以及電機期望輸出變化值；根據(jù)所述公鑰，對所述電機期望輸出值和電機期望輸出變化值進行加密，確定電機期望輸出密文以及期望輸出變化密文；根據(jù)所述第一預設控制參數(shù)、第二預設控制參數(shù)、電機期望輸出密文和期望輸出變化密文，對所述公鑰密文進行加密，確定對應的加密密文，其中，所述加密密文包括：第一加密密文和第二加密密文； 根據(jù)包含第一時刻電機轉(zhuǎn)速密文和第二時刻電機轉(zhuǎn)速增量密文的公鑰密文，對所述電機期望輸出密文與所述第一時刻電機轉(zhuǎn)速密文進行預設的差計算，確定對應的第一差值密文； 并通過對所述期望輸出變化密文與所述第二時刻電機轉(zhuǎn)速增量密文進行預設的差計算，確定對應的第二差值密文； 基于預設的加密公式和，將所述第一預設控制參數(shù)K2和第二預設控制參數(shù)K4分別加入所述第一差值密文和所述第二差值密文，進行預設的加密計算，確定對應的第一加密密文和第二加密密文。

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