山東省科學院激光研究所趙林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東省科學院激光研究所申請的專利一種皮帶撕裂破損檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115432396B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211192607.5,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種皮帶撕裂破損檢測裝置及方法是由趙林;宋震;王藝璇;王紀強設計研發完成,并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種皮帶撕裂破損檢測裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明涉及皮帶檢測技術領域,尤其涉及皮帶撕裂破損檢測裝置及方法。一種皮帶撕裂破損檢測裝置包括沿皮帶的傳送方向相鄰設置的第一激光器和第二激光器,第一激光器和第二激光器用于向皮帶發射激光,在皮帶上形成走向沿皮帶寬度方向的第一激光線和第二激光線,第一激光線和第二激光線沿皮帶的傳送方向間隔分布;拍攝相機,沿皮帶的傳送方向設置在第一激光器和第二激光器的下游,用于拍攝皮帶的包含第一激光線和第二激光線的激光圖像;檢測模塊,用于從激光圖像中獲取第一激光線和第二激光線對應的激光線信號,并根據激光線信號判斷皮帶的撕裂破損情況。本發明皮帶撕裂破損檢測裝置及方法,具有節省成本,節省運算時間,實時性好的優點。
本發明授權一種皮帶撕裂破損檢測裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種皮帶撕裂破損檢測方法,所述方法應用于皮帶撕裂破損檢測裝置,所述裝置包括: 沿皮帶的傳送方向相鄰設置的第一激光器和第二激光器,所述第一激光器和所述第二激光器用于向皮帶發射激光,在所述皮帶上形成走向沿所述皮帶寬度方向的第一激光線和第二激光線,所述第一激光線和所述第二激光線沿所述皮帶的傳送方向間隔分布; 拍攝相機,沿所述皮帶的傳送方向設置在所述第一激光器和所述第二激光器的下游,用于拍攝所述皮帶的包含所述第一激光線和所述第二激光線的激光圖像; 檢測模塊,用于從所述激光圖像中獲取所述第一激光線和所述第二激光線對應的激光線信號,并根據所述激光線信號判斷所述皮帶的撕裂破損情況; 其特征在于,所述方法包括: 在皮帶運行期間,實時獲取所述皮帶在感興趣區域對應的第一圖像,所述感興趣區域為所述皮帶的包含所述第一激光線和所述第二激光線的區域; 對所述第一圖像進行預處理,得到第二圖像,其中,所述第二圖像中的第一激光線和所述第二激光線對應的區域與背景對應的區域具有不同的像素值; 基于預設算法,對所述第二圖像中的所述第一激光線和所述第二激光線進行細化; 根據所述第二圖像中細化后的所述第一激光線和所述第二激光線在預設的第一坐標系中的縱向坐標值,建立采樣序列,其中,所述采樣序列表示所述第二圖像中細化后的所述第一激光線和所述第二激光線的各個像素的坐標在所述第一坐標系中的縱向坐標值的差值; 根據所述采樣序列和預設的基準序列之間的差值,確定皮帶撕裂破損狀態; 所述基于預設算法,對所述第二圖像中的所述第一激光線和所述第二激光線進行細化,包括: 將所述第二圖像中的所述第一激光線和所述第二激光線對應區域的像素值表示為1,將所述第二圖像中的背景區域的像素值表示為0; 對于第一激光線和所述第二激光線中的任一像素點P0,獲取其在激光線上下兩側相鄰的兩個像素P1和P2,得到像素向量[P1,P0,P2]T; 設置所述像素點P0對應的第一窗口算子A=[0,P0,1]T和第二窗口算子B=[1,P0,0]T; 設置像素點P0對應的激光線細化算子為并計算p的值; 如果p等于1,將像素點P0的像素值變化為0。
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