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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種基于面域水膜分布預測的車輛滑水風險識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115937405B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211209214.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于面域水膜分布預測的車輛滑水風險識別方法是由趙鴻鐸;蔡爵威;吳荻非設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于面域水膜分布預測的車輛滑水風險識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于面域水膜分布預測的車輛滑水風險識別方法，包括以下步驟：利用移動或靜態的激光雷達測量設備獲取待預測路段的道路三維點云數據；對待預測路段的道路三維點云進行截取、濾波、坐標轉換處理，并通過網格化構建待預估路段的路面三維高程矩陣；導入降雨強度數據，通過求解二維淺水方程計算每個路面網格的水膜厚度峰值，形成二維平面分布的面域水膜厚度；驗證路表面域水膜分布狀況預估的可靠性；采集待預測路段的典型車輛參數，根據修正LuGre摩擦模型計算待預測路段的臨界滑水速度，以此識別待預測路段的滑水風險。與現有技術相比，本發明可實現大范圍路面滑水風險的快速感知和識別，且可根據不同的地域環境模擬不同降雨強度，具有更好的適用性。

本發明授權一種基于面域水膜分布預測的車輛滑水風險識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于面域水膜分布預測的車輛滑水風險識別方法，所述面域水膜分布為路表面水膜厚度在二維平面上的分布，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：確定待預測路段； 步驟2：利用激光雷達測量設備獲取所述待預測路段的原始三維點云數據； 步驟3：對所述原始三維點云數據進行解析處理，構建待預測路段的路面三維高程矩陣； 步驟4：基于所述路面三維高程矩陣，構建面域水膜厚度計算模型；構建二維淺水方程，通過求解所述二維淺水方程，求解所述面域水膜厚度計算模型，得到二維平面上分布的預估面域水膜厚度； 步驟5：利用水膜厚度檢測設備對待預測路段的實際面域水膜厚度進行檢測，得到實測面域水膜厚度；計算實測面域水膜厚度與預估面域水膜厚度的差值，若所述差值小于預設的準確性判定閾值，則執行下一步驟，否則重復上一步驟并作參數調整，直至所述差值小于預設的準確性判定閾值； 步驟6：采集待預測路段的典型車輛參數，根據修正LuGre摩擦模型計算待預測路段的臨界滑水速度； 步驟7：基于所述待預測路段的臨界滑水速度，識別待預測路段的車輛滑水風險。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。