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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利自重構運載裝備行走機構重構裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115648881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211249394.5，技術領域涉及：B60G17/015；該發明授權自重構運載裝備行走機構重構裝置是由倪俊;馬明昊;吳家楓;楊續;袁昊設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本自重構運載裝備行走機構重構裝置在說明書摘要公布了：本發明提出一種自重構運載裝備行走機構重構裝置，通過該重構裝置能夠實現自重構運載裝備車體構型的自主重構，通過自重構運載裝備的模式切換，可幫助自重構運載裝備進行遠距離運輸，也可以提高自重構運載裝備在戰場中的穩定性、靈活性和機動性。在每個車輪的懸架與車身之間安裝一套行走機構重構裝置，用于車高和車寬的調節；行走機構重構裝置包括：橫向調節機構、垂向調節機構和底座；垂向調節機構安裝在懸架安裝架與底座之間，橫向調節機構安裝在底座與車身之間；當垂向調節機構動作時，帶動底座、橫向調節機構以及車身沿豎直方向運動；當橫向調節機構動作時，帶動底座、垂向調節機構以及車輪和懸架橫向移動。

本發明授權自重構運載裝備行走機構重構裝置在權利要求書中公布了：1.自重構運載裝備行走機構重構裝置，自重構運載裝備的車輪通過懸架與車身相連，其特征在于，在每個車輪的懸架與車身之間安裝一套行走機構重構裝置，用于車高和車寬的調節，所述車高指車身與地面的高度，所述車寬指沿車身橫向的兩個車輪之間的距離； 所述行走機構重構裝置包括：橫向調節機構、垂向調節機構和底座； 所述垂向調節機構安裝在懸架安裝架與所述底座之間，所述橫向調節機構安裝在所述底座與所述車身之間；當所述垂向調節機構動作時，帶動所述底座、橫向調節機構以及車身沿豎直方向運動；當所述橫向調節機構動作時，帶動底座、垂向調節機構以及車輪和懸架橫向移動； 所述垂向調節機構包括垂向執行器和垂向導向桿；豎直設置的垂向導向桿包括中心導向桿和套裝在中心導向桿外部的套筒，所述套筒與中心導向桿滑動配合；所述中心導向桿底部與懸架安裝支架固接，所述套筒與垂向執行器的伸縮端連接，當所述垂向執行器的伸縮端伸縮時，帶動套筒沿中心導向桿軸線滑動，對所述垂向執行器的伸縮導向； 所述橫向調節機構包括橫向執行器和橫向導向桿；橫向設置的橫向導向桿包括中心導向桿和套裝在中心導向桿外部的套筒，所述套筒與中心導向桿滑動配合；中心導向桿一端與車身固接，所述套筒與橫向執行器的伸縮端連接，當橫向執行器的伸縮端伸縮時，帶動套筒沿中心導向桿軸線滑動，對橫向執行器的伸縮導向； 所述車身作為任務模塊上裝在自重構運載裝備的行走機構上，所述橫向調節機構與所述車身可拆卸連接，能夠依據使用需求更換不同尺寸的車身。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。