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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川騰盾科技有限公司申請的專利一種直升機吊掛消擺的設(shè)計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115563715B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211251134.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)一種直升機吊掛消擺的設(shè)計方法是由彭鈞;曾東;劉帥;王林濤;何曉萍;胡藝凡;王釗設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種直升機吊掛消擺的設(shè)計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種直升機吊掛消擺的設(shè)計方法，涉及直升機吊掛設(shè)計領(lǐng)域，包括：首先將吊掛系統(tǒng)進行平面投影；然后假設(shè)貨物在下端擺動一個角度，并再次進行投影；進而根據(jù)兩次投影結(jié)果，確定貨物的等效擺動中心；然后根據(jù)等效擺動中心與吊掛系統(tǒng)頂點之間的距離Δr和吊掛系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)之間的關(guān)系，調(diào)整吊掛系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)，使Δr等于吊掛系統(tǒng)頂點到直升機重心的距離；最后再調(diào)整投影平面，重復上述步驟，并將設(shè)計參數(shù)進行整合，并以此進行吊掛系統(tǒng)的設(shè)計，得到吊掛系統(tǒng)產(chǎn)品；本發(fā)明，通過調(diào)整吊掛系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)即可將貨物擺動對直升機帶來的負面影響降到最低，甚至消除，減輕觀察員或飛行員的負擔，提升飛行安全。

本發(fā)明授權(quán)一種直升機吊掛消擺的設(shè)計方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種直升機吊掛消擺的設(shè)計方法，其特征在于，包括： 步驟S1：將處于初始狀態(tài)的吊掛系統(tǒng)投影到直升機左右對稱面； 步驟S2：假設(shè)貨物在下端擺動一個角度，并將擺動后的吊掛系統(tǒng)投影到直升機左右對稱面； 步驟S3：根據(jù)步驟S1和步驟S2的投影，確定貨物的等效擺動中心； 步驟S4：確定等效擺動中心與吊掛系統(tǒng)頂點之間的距離Δr和吊掛系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)之間的關(guān)系； 步驟S5：通過調(diào)整吊掛系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)，使等效擺動中心與吊掛系統(tǒng)頂點之間的距離Δr等于吊掛系統(tǒng)頂點到直升機重心的距離，消除貨物在直升機左右對稱面上的擺動對直升機姿態(tài)的影響； 步驟S6：將調(diào)整好設(shè)計參數(shù)的吊掛系統(tǒng)投影到過吊掛系統(tǒng)頂點且垂直于直升機左右對稱面的平面上，重復步驟S2-步驟S5，消除貨物在垂直于直升機航向的平面上的擺動對直升機姿態(tài)的影響； 步驟S7：將步驟S5和步驟S6調(diào)整好的設(shè)計參數(shù)進行整合，并以此進行吊掛系統(tǒng)的設(shè)計，得到吊掛系統(tǒng)產(chǎn)品。

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