揚州大祺自動化技術有限公司邱平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉揚州大祺自動化技術有限公司申請的專利單圈絕對值編碼器斷電校正方法與設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115950469B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211308522.9,技術領域涉及:G01D18/00;該發明授權單圈絕對值編碼器斷電校正方法與設備是由邱平;周興榮;居文寶;王英設計研發完成,并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本單圈絕對值編碼器斷電校正方法與設備在說明書摘要公布了:本發明公開了單圈絕對值編碼器斷電校正方法與設備,屬于編碼器技術領域。本發明通過設置一個方向的位移分界線數,結合記錄的編碼器斷電瞬間的第一圈數和第一位置點圈內編碼讀數,以及恢復供電瞬間的第二位置點圈內編碼讀數,利用位移分界線數確定可能的位移區間,以及計圈位置點零點、記錄位置點與位移區間之間的位置關系,或者利用位移分界線、計圈位置點編碼讀數零點、記錄位置點編碼讀數之間的數值關系,對恢復供電瞬間的第二圈數進行校正。本發明在不采用任何備用電源的情況下,能夠保證編碼器在斷電后發生位移后重新上電時準確的位置數據,允許斷電后最大位移達到編碼器分辨率減一,極大的擴展了單圈絕對值編碼器的使用場合。
本發明授權單圈絕對值編碼器斷電校正方法與設備在權利要求書中公布了:1.單圈絕對值編碼器斷電校正方法,其特征在于,包括如下步驟: 獲取記錄的編碼器電源斷開瞬間的第一圈數N和第一位置點B的圈內編碼讀數U; 獲取設置的編碼器斷電后相對于B的位移分界線數K,K∈[0,Q,Q為編碼器單圈總線數;根據U和K確定編碼器斷電后存在的位移區域,包括沿編碼數值增加方向的第一位移區域和或沿編碼數值減小方向的第二位移區域; 獲取記錄的編碼器恢復供電瞬間的第二位置點E的圈內編碼讀數V; 根據編碼器計圈位置點Z和第二位置點E與第一位移區域和或第二位移區域的位置關系,在第一圈數N的基礎上對編碼器恢復供電瞬間的第二圈數M進行校正。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人揚州大祺自動化技術有限公司,其通訊地址為:225000 江蘇省揚州市揚子江中路186號智谷科技A座;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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