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龍圖騰網獲悉蘇州寶時得電動工具有限公司申請的專利自動割草機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116058158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211356467.0，技術領域涉及：A01D34/00；該發明授權自動割草機是由任治國;杜江;蘭彬財;查霞紅;李興紅;尹東;許春鵬;盛曉初設計研發完成，并于2022-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動割草機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動割草機,包括:架體；移動模塊；切割模塊；控制模塊，用于控制移動模塊帶動自動割草機移動，并控制切割模塊執行切割任務；多種傳感器，用于探測環境中的障礙物，多種傳感器包括：第一傳感器，第一傳感器的數量為多個，采用使探測方向相對于水平參考面向上傾斜第一預設角度的方式，環繞架體設置；第二傳感器，采用使探測方向朝向架體的前端且相對于水平參考面向下傾斜第二預設角度的方式設置；其中，第一傳感器和第二傳感器的位姿的組合，使得多種傳感器的探測范圍之和在平行于水平參考面方向上全角度覆蓋。本發明通過多種傳感器的位姿的組合，讓機器及時、準確的識別到自動割草機機身各個方向的障礙物，從而進行規避。

本發明授權自動割草機在權利要求書中公布了：1.一種自動割草機,包括: 架體； 移動模塊，設置于所述架體； 切割模塊，設置于所述架體； 控制模塊，用于控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并控制所述切割模塊執行切割任務； 多種傳感器，用于探測環境中的障礙物，其特征在于， 所述多種傳感器包括： 第一傳感器，所述第一傳感器的數量為多個，采用使探測方向相對于水平參考面向上傾斜第一預設角度的方式，環繞所述架體設置； 第二傳感器，采用使探測方向朝向架體的前端且相對于水平參考面向下傾斜第二預設角度的方式設置； 其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器的位姿的組合，使得所述多種傳感器的探測范圍之和在平行于水平參考面方向上全角度覆蓋；在所述多種傳感器的探測范圍中，所述第二傳感器能探測到距所述架體前端2.5m處，高度不小于1.5m的障礙物；所述第一傳感器能探測到距所述架體前端0.8m處，高度不小于第一預設值的障礙物，且探測不到距所述架體前端0.8m處，高度不大于第二預設值的障礙物；所述第二預設值小于所述第一預設值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州寶時得電動工具有限公司，其通訊地址為：215123 江蘇省蘇州市工業園區唯亭鎮雙涇街59號4#、7#廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。