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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南師范大學申請的專利基于投影定位的無人機噴繪系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115739440B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211352974.7，技術領域涉及：B05B13/00；該發(fā)明授權基于投影定位的無人機噴繪系統(tǒng)和方法是由王濤設計研發(fā)完成，并于2022-11-01向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于投影定位的無人機噴繪系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于投影定位的無人機噴繪系統(tǒng)和方法，包括投影設備、無人機噴涂設備及控制器，投影設備向待噴涂面投影，攝像機采集投影標定網(wǎng)格，控制處理后判斷無人機與標定網(wǎng)格的距離，進一步判斷噴涂是否完畢，完整待噴涂面的整個噴涂。本方法整個系統(tǒng)結構簡單，不需要精度定位裝置。

本發(fā)明授權基于投影定位的無人機噴繪系統(tǒng)和方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機噴繪系統(tǒng)的噴涂方法，其特征在于，所述無人機噴繪系統(tǒng)，包括： 投影設備：用于向待噴涂面投影定位標線，所述定位標線為網(wǎng)格線； 無人機噴涂設備：包括無人機，所述無人機上設置攝像機及噴涂設備，待噴涂面及定位標線在攝像機的視野范圍內(nèi)； 控制器：分別與攝像機、無人機及噴涂設備連接，通過攝像機拍攝待噴涂面的定位標線，判斷是否噴涂完畢，若噴涂完畢，則判斷無人機與待噴涂面的距離，調整進入下一個待噴涂位置；否則，根據(jù)攝像機拍攝的定位標線圖像與目標畫面進行比較，控制噴涂設備路徑完成噴繪； 噴涂方法包括如下步驟： 投影設備向待噴涂面投影定位標線； 無人機旋轉，攝像頭捕捉定位標線，拍攝定位標線； 判斷無人機與待噴涂面的距離，若定位標線不完整，則調整無人機位置，重新拍攝定位標線；若完整，則判斷當前位置是否已經(jīng)噴涂好，若否，則根據(jù)當前定位標線，獲得位置信息； 所述定位標線不完整，是指根據(jù)所拍攝照片是否抓到網(wǎng)格線的四個交叉位置進行判斷，如果小于四個交叉網(wǎng)格線則定位標線拍攝不完整，需要調整距離，重新拍攝； 根據(jù)位置信息，與目標畫面進行比較，控制噴涂設備，對該位置進行噴涂。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人華南師范大學，其通訊地址為：510631 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道西55號華南師范大學；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。