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龍圖騰網獲悉盈合(深圳)機器人與自動化科技有限公司申請的專利自動取料裝置以及循環供料設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115892813B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211378428.0，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權自動取料裝置以及循環供料設備是由蒙德利設計研發完成，并于2022-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動取料裝置以及循環供料設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動取料裝置以及循環供料設備，該自動取料裝置包括機架、物料推送機構以及物料緩存機構，機架設有對接倉以及與對接倉連通的對接進出口，物料推送機構和物料緩存機構均安裝于機架上且位于對接倉的邊緣，物料緩存機構設于對接倉遠離對接進出口的一側，物料推送機構設于物料緩存機構與對接進出口之間，物料推送機構用于將物料推送至物料緩存機構上。通過在機架上設置物料推送機構和物料緩存機構，AGV進入對接倉后，可以通過物料推送機構將AGV上的物料直接推送至物料緩存機構上，從而使得AGV不用自帶頂升、滾筒、皮帶、機械手等機構，AGV的整體結構簡單，降低AGV的能耗，提高AGV的稼動率，節約生產成本。

本發明授權自動取料裝置以及循環供料設備在權利要求書中公布了：1.一種循環供料設備，其特征在于，包括托盤緩存機構50、托盤搬運機構60以及自動取料裝置，所述自動取料裝置包括機架10、物料推送機構20以及物料緩存機構30，所述機架10設有對接倉101以及與所述對接倉101連通的對接進出口102，所述物料推送機構20和所述物料緩存機構30均安裝于所述機架10上且位于所述對接倉101的邊緣，所述物料緩存機構30設于所述對接倉101遠離所述對接進出口102的一側，所述物料推送機構20設于所述物料緩存機構30與所述對接進出口102之間，所述物料推送機構20用于將物料推送至所述物料緩存機構30上； 所述托盤緩存機構50和所述托盤搬運機構60均與所述機架10連接，所述托盤緩存機構50與所述物料緩存機構30為前后方向設置，所述托盤緩存機構50設于所述對接倉101靠近所述對接進出口102的一側，所述托盤搬運機構60設于所述機架10的上方并用于將所述物料緩存機構30上的托盤搬運至所述托盤緩存機構50上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人盈合(深圳)機器人與自動化科技有限公司，其通訊地址為：518017 廣東省深圳市福田區福保街道福保社區市花路創凌通科技大廈二層203-207、三層302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。