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龍圖騰網獲悉上海葦渡汽車科技有限公司申請的專利一種冗余電動轉向雙橫臂獨立懸掛組件獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115648872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211395579.7，技術領域涉及：B60G3/20；該發明授權一種冗余電動轉向雙橫臂獨立懸掛組件是由梁培根;劉守銀;陳皓利;鄒琳設計研發完成，并于2022-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種冗余電動轉向雙橫臂獨立懸掛組件在說明書摘要公布了：本發明涉及一種冗余電動轉向雙橫臂獨立懸掛組件，包括兩組雙橫臂獨立懸掛，每組上橫臂獨立懸掛包括電動轉向器，電動轉向器的機體固設于上銷座上，本發明的冗余電動轉向雙橫臂獨立懸掛組件采用雙電動轉向器實現了系統轉向驅動功能的冗余，減小了組件對單個電動轉向器輸出扭矩的需求，使得單個電動轉向器能夠具有較小的外形尺寸。通過將電動轉向器與獨立懸架結構集成在一起，并通過花鍵連接轉向節，從而使其直接驅動轉向節擺動，進而減少了雙電動轉向器系統占用的空間，減輕了雙電動轉向器系統的總重量。

本發明授權一種冗余電動轉向雙橫臂獨立懸掛組件在權利要求書中公布了：1.一種冗余電動轉向雙橫臂獨立懸掛組件，包括兩組雙橫臂獨立懸掛，每組雙橫臂獨立懸掛包括轉向節（1）、設于轉向節外側的輪邊總成（2）、設于轉向節頂端的上銷座（3）、一端與上銷座鉸接的上橫臂（4）、設于轉向節底端的下銷座（5）、一端與下銷座鉸接的下橫臂（6）、底端設于下橫臂上的減振器（22），所述轉向節的底端可轉動地設于下銷座上，其特征在于：每組上橫臂獨立懸掛還包括電動轉向器（7），電動轉向器的機體固設于所述上銷座上，電動轉向器的輸出軸穿過所述上銷座并與轉向節鍵連接； 其中一組雙橫臂獨立懸掛的電動轉向器輸入端連接轉向傳動機構，轉向傳動機構包括第一轉向傳動軸（9）、角轉向器（10）及第二轉向傳動軸（11），第一轉向轉動軸的一端連接角轉向器，角轉向器還連接第二轉向傳動軸，第二轉向傳動軸的另一端連接電動轉向器的輸入軸； 兩組雙橫臂獨立懸掛之間設有轉向梯形機構，轉向梯形機構包括中間連桿（23）、位于中間連桿兩側的兩根傳動桿（24）、位于傳動桿一側的驅動桿（25），傳動桿的一端鉸接于下橫臂的端部，另一端與驅動桿的端部鉸接，驅動桿的另一端鉸接于轉向節臂上，中間連桿的兩端分別鉸接于相鄰傳動桿的中部。

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