東南大學達飛鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種針對間接光照的快速精確校正方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115900592B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211405824.8,技術領域涉及:G01B11/25;該發明授權一種針對間接光照的快速精確校正方法是由達飛鵬;陳玉翀設計研發完成,并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種針對間接光照的快速精確校正方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種針對間接光照的快速精確校正方法。其關鍵思想是在精確誤差模型的基礎上設計最合適的網絡結構來修正誤差。步驟如下:首先間接照明引起的誤差轉化成正弦級數的形式,將間接照明問題降維到單像素問題。在此誤差模型的基礎上,設計多層感知器擬合誤差模型。網絡訓練中只使用模擬數據,使用真實圖像進行測試。本發明設計的網絡能有效地擬合間接光照誤差,恢復更多的形狀細節,從而提高重構質量。
本發明授權一種針對間接光照的快速精確校正方法在權利要求書中公布了:1.一種針對間接光照的快速精確校正方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:基于相移法基本公式,將間接照明影響下產生的相位誤差,推導為一個簡單的間接照明誤差模型,將全局的誤差問題成功約束到單像素誤差問題; 步驟2:設計一個雙頻校正網絡,輸入僅為單個像素在不同投影策略下的相位值; 步驟3:設計一個模擬間接照明影響的方法,模擬兩組受間接照明影響的圖案,作為多層感知機的訓練數據; 步驟4:使用投影儀在表面紋理復雜的待測物體上投射所需的2×N幅相移條紋圖和M幅編碼圖案,用相機對投射的圖案進行采集; 步驟5:使用步驟4中采集的相移條紋圖計算出絕對相位,使用雙頻校正網絡將其再轉化成修正后的相位; 先推導使用相移法實現三維測量時間接照明導致的相位誤差,其公式為: 其中,Φx,y為投影的條紋圖像I在第x行第y列處對應的相位值,由相移法獲得;ΔΦx,y為間接照明引起相位誤差,Δθ為投影圖案上單像素代表的相位,與條紋周期p有關;Tix,y為像素x,y周圍的間接照明傳遞系數;相關公式如下: Φx,y=2πxp Δθ=2πp 誤差模型轉化的方法是:當x,y固定后,ΔΦx,y僅與Δθ相關;由于Δθ0,將ΔΦx,y奇延拓后,傅里葉展開成正弦級數,即為間接照明的誤差模型: 其中,βj為誤差模型第j項的系數,即為間接照明系數; 步驟1中問題約束的具體方法是:當x,y固定后,間接照明系數βj為常數,誤差僅與Δθ相關,與周圍像素無關;即將全局照明問題限定在了單像素上; 步驟2中雙頻校正網絡輸入設計的具體方法是:提供同一像素點在不同周期的投影條紋下得到的相位值,便能計算出間接照明系數,從而校正誤差;因此網絡結構輸入為2個節點,分別是絕對相位Φ1,周期為p1,絕對相位Φ2,周期為p2;絕對相位Φ1和Φ2是同一像素點在不同投影策略下計算的絕對相位,p1≠p2; 步驟3中模擬兩組受間接照明影響的圖案作為多層感知機的訓練數據的具體方法是:生成兩組相移圖案,周期不同,計算的絕對相位設為真值;利用濾波和隨機生成的反射率,模擬間接照明來污染相移圖案,再計算污染后的兩個絕對相位,作為訓練數據。
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