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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請的專利一種消除間接照明和隨機(jī)噪聲影響的雙頻校正方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115930834B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211421885.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/25；該發(fā)明授權(quán)一種消除間接照明和隨機(jī)噪聲影響的雙頻校正方法是由達(dá)飛鵬;陳玉翀設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種消除間接照明和隨機(jī)噪聲影響的雙頻校正方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種消除間接照明和隨機(jī)噪聲影響的雙頻校正方法；步驟如下：首先，分析間接照明產(chǎn)生的誤差，包括其自身引起的誤差和其導(dǎo)致的圖案對比度下降而放大的隨機(jī)噪聲誤差。建立誤差模型和間接照明嚴(yán)重程度指標(biāo)。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了雙頻校正方法修正間接照明的誤差。只需要充分利用外差法解包裹相位中額外投影的條紋圖案，便可實現(xiàn)相位的優(yōu)化。本發(fā)明設(shè)計的雙頻校正方法能有效地擬合間接光照誤差，同時避免了隨機(jī)噪聲的干擾，提高了點云的重建質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種消除間接照明和隨機(jī)噪聲影響的雙頻校正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.消除間接照明和隨機(jī)噪聲影響的雙頻校正方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1：基于相移法基本公式，計算間接照明和隨機(jī)噪聲產(chǎn)生的相位誤差； 步驟2：推導(dǎo)出判斷間接照明影響嚴(yán)重程度的指標(biāo)；所述步驟2中間接照明影響嚴(yán)重程度的判斷指標(biāo)具體是：假設(shè)計算機(jī)生成條紋圖案時設(shè)定，為平均強(qiáng)度；為計算機(jī)生成條紋圖案時設(shè)計的強(qiáng)度調(diào)制；并且隨機(jī)噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差為，則計算得到隨機(jī)噪聲引起的誤差的方差，如下式：其中，為被間接照明污染后的平均強(qiáng)度；為被間接照明污染后的強(qiáng)度調(diào)制；為條紋周期；為相移步數(shù)；由于間接照明越嚴(yán)重，圖案的對比度越低，隨機(jī)噪聲越嚴(yán)重；因此取作為判斷間接照明嚴(yán)重程度的標(biāo)準(zhǔn)：其值越大，間接照明誤差越嚴(yán)重； 步驟3：使用投影儀在待測物體上投射所需的三組相移條紋圖案，用相機(jī)對投射的圖案進(jìn)行采集；計算出其中兩組不同周期的絕對相位；步驟3中設(shè)計投影圖案的具體方法是：設(shè)計N步相移圖案，周期為，再設(shè)計N步相移圖案，周期為；此外，再設(shè)計3步相移圖案，周期為p3，三組對應(yīng)的包裹相位需確保能夠按外差法解相位；分別計算三個周期對應(yīng)的包裹相位、和；再利用多頻外差方法，解出，周期為，和，周期為；對應(yīng)的絕對相位為、；步驟4：設(shè)計了一個雙頻校正方法；對于步驟3中計算的兩組絕對相位，計算出所需的修正系數(shù)；步驟4中計算修正系數(shù)的具體方法為：假設(shè)除以外所有高頻項的間接照明系數(shù)都為0，用下式計算：其中，為用計算的坐標(biāo)，為用計算的坐標(biāo)；為投影圖案上單像素代表的相位，與條紋周期有關(guān)；為間接照明導(dǎo)致的相位誤差公式進(jìn)行奇延拓后傅里葉展開公式的系數(shù)，即間接照明系數(shù)；步驟5：將修正系數(shù)適當(dāng)縮放，用其校正步驟3中計算的絕對相位； 步驟5中校正系數(shù)縮放的具體方法為：其中，為中最大值；步驟5中校正相位的具體方法為：利用縮放后的間接照明系數(shù)，按照誤差公式消除相位誤差： 其中，為修正后的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)化為相位。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。