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龍圖騰網獲悉嘉興聚速電子技術有限公司;北京川速微波科技有限公司申請的專利交通雷達檢測車輛橫穿的方法、裝置、存儲介質和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115938109B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211427894.3，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權交通雷達檢測車輛橫穿的方法、裝置、存儲介質和設備是由饒鼎;李俊;趙宇;李妞妞;張悅;劉軍設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通雷達檢測車輛橫穿的方法、裝置、存儲介質和設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種交通雷達檢測車輛橫穿的方法、裝置、存儲介質和設備，其中，所述方法包括：根據當前幀的量測目標數據建立軌跡并預測下一幀的量測目標數據，量測目標數據包括位置和速度，判斷軌跡的運動方向，根據軌跡的運動方向設置對應目標匹配波門，根據對應的目標匹配波門進行軌跡匹配，對匹配成功的軌跡進行卡爾曼濾波估計，對軌跡更新后獲得實時位置和速度，判斷更新后的軌跡的運動方向，當更新后的軌跡的運行方向為橫向軌跡時，對更新后的實時速度進行修正后輸出軌跡信息。本發明能夠在交通雷達檢測跟蹤過程中能夠對復雜環境下的橫穿車輛進行準確和穩定的跟蹤，能夠提升交通雷達在復雜環境下的車輛檢測跟蹤的應用效果。

本發明授權交通雷達檢測車輛橫穿的方法、裝置、存儲介質和設備在權利要求書中公布了：1.一種交通雷達檢測車輛橫穿的方法，其特征在于，所述方法包括： 根據當前幀的量測目標數據建立軌跡并預測下一幀的量測目標數據，所述量測目標數據包括位置和速度； 判斷所述軌跡的運動方向； 根據軌跡的運動方向設置對應目標匹配波門，根據對應的目標匹配波門進行軌跡匹配； 對匹配成功的軌跡進行卡爾曼濾波估計，對所述軌跡更新后獲得實時位置和速度； 判斷更新后的軌跡的運動方向； 當所述更新后的軌跡的運行方向為橫向軌跡時，對更新后的實時速度進行修正后輸出軌跡信息；其中，判斷所述軌跡的運動方向包括： 判斷所述軌跡的起始位置的縱向坐標是否小于預設停止線到雷達的縱向距離； 若是，則當所述軌跡的橫向速度大于橫向運動速度閾值且所述軌跡的縱向速度小于縱向運動速度閾值，或者當所述軌跡的橫向運動加速度大于橫向運動加速度閾值且所述軌跡的縱向運動加速度不大于縱向運動加速度閾值時，判斷所述軌跡的運動方向為橫向運動； 若否，則當所述軌跡的橫向速度大于橫向速度閾值與橫向速度權重因子的乘積且縱向速度小于縱向運動速度閾值與縱向速度權重因子的乘積，或者當所述軌跡的橫向運動加速度大于橫向運動加速度閾值且所述軌跡的縱向運動加速度不大于縱向運動加速度閾值時，判斷所述軌跡的運動方向為橫向運動。

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