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龍圖騰網獲悉浙江康利鋮機電有限公司申請的專利一種站立式自行走設備的聯動控制裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115787561B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211469007.9，技術領域涉及：E01H5/04；該發明授權一種站立式自行走設備的聯動控制裝置及控制方法是由應浩宇;孫小偉設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種站立式自行走設備的聯動控制裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種站立式自行走設備的聯動控制裝置及控制方法，其聯動控制裝置包括分別獨立可轉動地安裝在設備機架內的行進驅動桿和功能驅動桿，行進驅動桿與功能驅動桿之間設置有聯動機構，聯動機構包括安裝在設備機架內的滑桿座和鉸接支架，滑桿座內滑動安裝有滑桿，鉸接支架上鉸接安裝有聯動塊，聯動塊上設置有聯動卡槽；滑桿一端鉤掛在聯動塊遠離鉸接處的一側，其另一端與行進驅動桿連接。本發明通過聯動機構實現功能驅動桿與行進驅動桿聯動工作，也可以手動控制功能驅動桿解除與行進驅動桿的聯動工作；在遇到緊急情況時，可以立刻移除施加在行進驅動桿的外力，即可同時使功能驅動桿和行進驅動桿解除聯動進行復位，使用安全可靠。

本發明授權一種站立式自行走設備的聯動控制裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種站立式自行走設備的聯動控制裝置，包括分別獨立可轉動地安裝在設備機架（1）內的行進驅動桿（2）和功能驅動桿（3），其特征在于：所述行進驅動桿（2）與所述功能驅動桿（3）之間設置有聯動機構（4），所述聯動機構（4）包括安裝在所述設備機架（1）內的滑桿座（5）和鉸接支架（6），所述滑桿座（5）內滑動安裝有滑桿（7），所述鉸接支架（6）上鉸接安裝有聯動塊（8），所述聯動塊（8）上設置有聯動卡槽（9）；所述滑桿（7）一端鉤掛在聯動塊（8）遠離鉸接處的一側，其另一端與所述行進驅動桿（2）連接； 所述聯動塊（8）整體呈L形，其內側設置有引導凸緣（15），所述引導凸緣（15）上端形成有所述聯動卡槽（9），所述鉸接支架（6）上設置有用于放置所述功能驅動桿（3）的檔位槽（24），在聯動操作時所述引導凸緣（15）和所述檔位槽（24）之間形成“7”字形槽；所述功能驅動桿（3）下端形成驅動板（25），所述驅動板（25）一側套裝有支架片（26），所述支架片（26）固定在所述設備機架（1）內的檔位旋轉軸二（27）上，所述驅動板（25）與所述檔位旋轉軸二（27）軸端之間安裝有彈簧（28）； 聯動操作時，對所述行進驅動桿（2）施加驅動力，帶動所述滑桿（7）和所述聯動塊（8）朝向所述功能驅動桿（3）一側運動，再推動所述功能驅動桿（3）使其卡至所述聯動卡槽（9）內實現兩者聯動；需要手動將所述功能驅動桿（3）從所述聯動卡槽（9）處脫離時，沿所述檔位旋轉軸二（27）軸向方向推動所述功能驅動桿（3），使所述驅動板（25）以所述支架片（26）的上端沿（29）為支點發生偏轉，使所述功能驅動桿（3）脫離出所述聯動卡槽（9）；緊急情況停機時，松開施加在所述行進驅動桿（2）上的外力，所述行進驅動桿（2）向上復位，使得所述聯動塊（8）往回復位，使所述聯動卡槽（9）與所述功能驅動桿（3）脫離接觸，所述功能驅動桿（3）復位；所述引導凸緣（15）呈三角形狀，其上端邊沿傾斜向下設置。

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