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龍圖騰網獲悉三一海洋重工有限公司申請的專利一種集裝箱輪廓圖的構建方法、裝置、電子設備及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115727783B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211468546.0，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權一種集裝箱輪廓圖的構建方法、裝置、電子設備及系統是由方振華設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集裝箱輪廓圖的構建方法、裝置、電子設備及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種集裝箱輪廓圖的構建方法、裝置、電子設備及系統，所述集裝箱輪廓圖的構建方法，通過多線激光器沿船體寬度方向進行掃描，基于多線激光器的多條激光沿出射中心以不同的出射角出射的特性，獲得所述多線激光器的多個激光的掃描路徑上的障礙物高度信息，以提高掃描得到的數據的完備性；之后，對多個激光的掃描路徑上的障礙物高度信息進行拼接，整合多個掃描路徑上的障礙物高度信息，提高掃描得到的數據的作業安全性；最后根據拼接結果，構建多線激光器掃描貝位的集裝箱輪廓圖。該方法提高了集裝箱輪廓圖的數據可靠性和作業安全性。

本發明授權一種集裝箱輪廓圖的構建方法、裝置、電子設備及系統在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱輪廓圖的構建方法，其特征在于，包括： 通過多線激光器沿船體寬度方向掃描，獲得所述多線激光器的多個激光的掃描路徑上的障礙物高度信息；其中，所述多線激光器沿所述船體寬度方向掃描時，所述多線激光器沿出射中心以不同的出射角出射多條激光；所述多個激光中任意一個的掃描路徑上的障礙物高度信息，包括：所述掃描路徑上的多個障礙物掃描點的障礙物高度信息；所述障礙物高度信息用于表示所述障礙物掃描點與地面之間的距離； 對所述多個激光的掃描路徑上的障礙物高度信息進行拼接，并根據拼接結果構建所述多線激光器掃描貝位的集裝箱輪廓圖； 所述對所述多個激光的掃描路徑上的障礙物高度信息進行拼接，根據拼接結果構建所述多線激光器掃描貝位的集裝箱輪廓圖，包括： 對于所述多個激光的掃描路徑，沿所述各個掃描路徑，分別將各掃描路徑中的各障礙物掃描點作為目標障礙物掃描點； 獲得所述各個掃描路徑中的所述目標障礙物掃描點的障礙物高度信息； 對所述各個掃描路徑中的所述目標障礙物掃描點的高度信息進行拼接，根據所述拼接結果，確定所述集裝箱輪廓圖中與所述目標障礙物掃描點對應的位置的高度信息； 所述多線激光器的多個激光包括：根據障礙物與所述多線激光器之間的距離，與所述多線激光器中各激光的掃描范圍之間的對應關系，從所述多線激光器中確定的能夠恒定掃描所述掃描貝位的第一組激光； 所述對所述各個掃描路徑中的所述目標障礙物掃描點的高度信息進行拼接，根據所述拼接結果確定所述集裝箱輪廓圖中的與所述目標障礙物掃描點對應的位置的高度信息，包括： 計算第一組激光的各激光的掃描路徑中的目標障礙物掃描點的障礙物高度信息的極大值，將所述極大值作為集裝箱輪廓圖中的與所述目標障礙物掃描點對應的位置的第一高度信息； 根據所述目標障礙物掃描點的對應位置的第一高度信息，獲得所述目標障礙物與所述多線激光器之間的第一距離； 根據所述第一距離，與所述多線激光器的各激光的掃描范圍之間的對應關系，確定掃描范圍在所述掃描貝位的第二組激光； 獲得所述第二組激光掃描得到的所述目標障礙物掃描點的高度信息； 將所述第二組激光掃描得到的所述目標障礙物掃描點的高度信息與所述第一高度信息進行拼接，確定所述集裝箱輪廓圖中的與所述目標障礙物掃描點對應的位置的高度信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市平沙鎮三虎大道631號辦公輔房一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。