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龍圖騰網獲悉中國特種飛行器研究所申請的專利一種拖曳式水下航行體拖曳阻力及升力水池試驗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115855436B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211498158.7，技術領域涉及：G01M10/00；該發明授權一種拖曳式水下航行體拖曳阻力及升力水池試驗方法是由焦俊;高現嬌;金濤;史圣哲;許靖鋒;李徐;王麗麗;羅崇聰設計研發完成，并于2022-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拖曳式水下航行體拖曳阻力及升力水池試驗方法在說明書摘要公布了：本發明屬于水動力試驗技術領域，涉及一種拖曳式水下航行體拖曳阻力及升力水池試驗方法，作為拖曳式水下航行體設計方案可行性的驗證方法，包括：記錄水動力試驗拖車2的運行速度V、水深傳感器14測試的拖曳式水下航行體1距水面的深度d、傾角傳感器13測試的拖曳式水下航行體1縱傾角α橫滾角β偏航角γ、測力傳感器9測試的拖曳纜繩拖曳力F，通過拖曳式水下航行體1的縱傾角α橫滾角β偏航角γ判斷拖曳式水下航行體1的拖曳穩定性，通過拖曳纜繩從定滑輪7至水下航行體拖曳點12的長度S、拖曳式水下航行體1距水面的深度d和拖曳纜繩拖曳力F計算拖曳式水下航行體1的升力L。

本發明授權一種拖曳式水下航行體拖曳阻力及升力水池試驗方法在權利要求書中公布了：1.一種拖曳式水下航行體拖曳阻力及升力水池試驗方法，其特征在于，包括： 步驟1、測量拖曳纜繩從定滑輪（7）至水下航行體拖曳點（12）的長度S、定滑輪（7）距水面深度D，檢查確認拖曳式水下航行體（1）俯仰角、橫滾角狀態無誤； 步驟2、啟動水動力試驗拖車（2）的同時打開攝像機（16），通過錄像觀察試驗時拖曳式水下航行體（1）1的狀態，當水動力試驗拖車（2）加速達到試驗要求的運行速度時，打開微型數據采集器（15）和采集控制系統（17）開始采集試驗數據； 步驟3、試驗結束后，記錄水動力試驗拖車（2）的運行速度V、水深傳感器（14）測試的拖曳式水下航行體（1）距水面的深度d、傾角傳感器（13）測試的拖曳式水下航行體（1）縱傾角α橫滾角β偏航角γ、測力傳感器（9）測試的拖曳纜繩拖曳力F，通過拖曳式水下航行體（1）的縱傾角α橫滾角β偏航角γ判斷拖曳式水下航行體（1）的拖曳穩定性，通過拖曳纜繩從定滑輪（7）至水下航行體拖曳點（12）的長度S、拖曳式水下航行體（1）距水面的深度d和拖曳纜繩拖曳力F計算拖曳式水下航行體（1）的阻力R和升力L。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國特種飛行器研究所，其通訊地址為：448035 湖北省荊門市航空路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。