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龍圖騰網獲悉中國飛行試驗研究院申請的專利落震試驗臺及載荷試飛中起落架載荷測量的動態標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115806057B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211507965.0，技術領域涉及：B64F5/60；該發明授權落震試驗臺及載荷試飛中起落架載荷測量的動態標定方法是由汪文君;范華飛;張海濤;謝帥;蔣啟登設計研發完成，并于2022-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本落震試驗臺及載荷試飛中起落架載荷測量的動態標定方法在說明書摘要公布了：本發明涉及落震試驗臺及載荷試飛中起落架載荷測量的動態標定方法，屬于飛行試驗技術領域。落震試驗臺包括：框架、提升系統、起落架安裝臺、兩對起落架安裝底座、測力平臺；框架內安裝提升系統，提升系統下端固連起落架安裝臺；起落架安裝臺下端面通過一對起落架安裝底座安裝起落架的支柱,通過另一對起落架安裝底座安裝起落架的撐桿；測力平臺用于測量起落架沖擊載荷。

本發明授權落震試驗臺及載荷試飛中起落架載荷測量的動態標定方法在權利要求書中公布了：1.一種載荷試飛中起落架載荷測量的動態標定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟1：動態標定試驗前，在起落架結構的主傳力通道上加裝多個測載應變計，多個測載應變計包括對起落架垂向敏感的應變計、對起落架航向敏感的應變計、對起落架側向載荷敏感的應變計；主傳力通道包括支柱和撐桿； 步驟2：根據起落架的著陸受載情況及載荷測量模型的解耦需求，設計完備的動態建模工況，具體包括：不同行程下的垂向載荷落震工況、航向載荷落震工況、側向載荷落震工況； 步驟3：根據設計的建模工況和驗模工況，規劃每種工況的實現方法；其中：起落架的緩沖器行程和垂向載荷通過控制起落架的下落高度實現；航向載荷通過控制起落架的航向安裝角及機輪帶轉速度實現；側向載荷通過控制起落架側向安裝角實現；不同行程的垂向、航向和側向載荷的組合落震工況，通過組合控制起落架的下落高度、航向安裝角和側向安裝角、機輪帶轉速度實現； 步驟4：在起落架加裝振動傳感器、緩沖器上加裝位移傳感器，在試驗現場加裝高速攝影以測量輪胎壓縮量，同時加裝測試設備； 步驟5：通過落震試驗臺依次進行沒有姿態角的落震試驗、帶航向安裝角的落震試驗、帶側向安裝角的落震試驗、同時帶航向安裝角和側向安裝角的落震試驗，得到各工況的試驗結果；試驗結果包括每個時刻下載荷數據、應變數據、緩沖器行程數據； 步驟6：將上述試驗結果中的載荷數據進行坐標轉換：為了更好實現航向和側向載荷的激勵效果，將各工況落震平臺的實測載荷，投影至以輪軸中心為原點的體軸坐標系，形成新的體軸坐標系下的載荷數據；其中，以輪軸中心為原點的體軸坐標系的Z軸平行于起落架的支柱軸線并指向向上為正，X軸垂直Z軸并指向正航向為正，Y軸垂直于X-Z軸并指向外側為正； 步驟7：依據測量緩沖器行程數據的傳感器精度，確定劃分緩沖器總行程的步長；按照步長將緩沖器行程分成一個個連續的小行程區間，從試驗結果中取出該小行程區間內的新體軸坐標系下的載荷數據、應變數據； 步驟8：分區間開始建模：基于整理好的相同小行程區間載荷和應變數據，帶入載荷方程進行線性回歸，求解載荷方程的系數；載荷方程為： ； 其中，為緩沖器行程為區間內新體軸坐標系下的航向或側向或垂向載荷；為與載荷對應的同緩沖器行程區間的應變；為緩沖器行程區間，新體軸坐標系下載荷方程的系數； 落震試驗臺包括：框架、提升系統、吊籃、起落架安裝臺、兩對起落架安裝底座、測力平臺； 框架內安裝提升系統，提升系統下端通過電磁閥連接吊籃；吊籃下端固連起落架安裝臺；起落架安裝臺下端面通過一對起落架安裝底座安裝起落架的支柱,通過另一對起落架安裝底座安裝起落架的撐桿；測力平臺用于測量起落架沖擊載荷； 每個起落架安裝底座包括底座本體和增高座，增高座安裝在底座本體上，可沿垂向調節起落架安裝底座高度； 為了激勵出起落架航向沖擊載荷，起落架安裝臺的下表面與測力平臺的沖擊面平行，兩對起落架安裝底座通過增高座調整到不同高度，使得起落架航向安裝角可沿正航向或負航向偏轉； 為了激勵出起落架側向沖擊載荷，起落架安裝臺調整到下表面與測力平臺的沖擊面沿側向呈預設角度，起落架航向安裝角為0度； 為了同時激勵出起落架航向沖擊載荷和側向沖擊載荷，兩對起落架安裝底座通過增高座調整到不同高度，使得起落架航向安裝角可沿正航向或負航向偏轉，同時，起落架安裝臺調整到下表面與測力平臺的沖擊面沿側向呈預設角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國飛行試驗研究院，其通訊地址為：710089 陜西省西安市73信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。