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龍圖騰網獲悉宜昌測試技術研究所申請的專利一種適用于航空自導深彈舵機的測試裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116176857B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211506806.9，技術領域涉及：B64F5/60；該發明授權一種適用于航空自導深彈舵機的測試裝置及方法是由夏中亞;蔣平;彭卓玲;王志剛;冀功祥;陳陽設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于航空自導深彈舵機的測試裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種適用于航空自導深彈舵機的測試裝置及方法，用于解決傳統深彈舵機測試設備檢測不全面的問題。本發明能夠在測控機柜的控制下，使用多通道加載臺分別對舵機的多個舵片施加模擬負載，并對舵機信號的測試信號進行采集和處理，完成舵機空載和負載條件下的性能測試。本發明通過模擬實際使用中可能面臨的負載環境，測試舵機在各種負載情況下的性能，提高了深彈舵機的測試性、保障性、可靠性，是深彈舵機研制、生產及維修過程中性能驗證的一種有效手段。

本發明授權一種適用于航空自導深彈舵機的測試裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于航空自導深彈舵機的測試裝置，包括測控機柜，其特征在于：還包括多通道加載臺； 多通道加載臺用于安裝固定被測舵機、向被測舵機的多個舵片施加負載扭矩并測量舵片的角度變化，具體包括舵機接口工裝1、扭矩加載裝置2、光電編碼器3、標定裝置4；舵機接口工裝1用于安裝待測舵機，扭矩加載裝置2用于對舵機舵片進行扭矩加載，光電編碼器3用于測量舵片的偏轉角度；標定裝置4和扭矩傳感器用于對扭矩加載裝置2進行標定； 測控機柜控制多通道加載臺分別對舵機的多個舵片施加模擬負載，并對舵機信號的測試信號進行采集和處理，完成舵機空載和負載條件下的性能測試； 扭矩加載裝置2由多個單通道扭矩加載部件組成，每個單通道扭矩加載部件包括舵機夾頭2-1、彈簧扭桿2-2、扭桿連接頭2-3、離合器2-4、導向支架2-5；舵機夾頭2-1用于夾緊舵片；彈簧扭桿2-2用于為舵片施加負載扭矩，不同的彈簧扭桿2-2提供不同的負載扭矩；扭桿連接頭2-3位于彈簧扭桿2-2的前端，用于匹配不同的彈簧扭桿2-2；離合器2-4位于舵機夾頭2-1和扭桿連接頭2-3之間，用于實現扭桿連接頭2-3和舵片的連接和拆卸，完成彈簧扭桿扭矩的加載和卸載；導向支架2-5用于連接扭桿連接頭2-3與離合器2-4，保證扭桿連接頭2-3前端與離合器2-4的同軸性，以正確施加負載扭矩； 標定裝置4由多個單通道標定部件組成，一個單通道標定部件用于標定一個單通道扭矩加載部件，單通道標定部件包括移動板4-1、導軌及導軌底座4-2、手輪4-3、彈簧扭桿壓緊機構4-4、扭矩傳感器4-5；移動板4-1用于限定彈簧扭桿2-2的長度；手輪4-3用于帶動移動板4-1在導軌上移動；導軌及導軌底座4-2在導軌側邊提供長度示數；彈簧扭桿壓緊機構4-4位于移動板4-1前端，并固定在彈簧扭桿2-2上，用于鎖緊彈簧扭桿2-2以保證彈簧扭桿2-2的長度不變；扭矩傳感器4-5用于測量彈簧扭桿2-2的扭矩，僅在標定時安裝和使用。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人宜昌測試技術研究所，其通訊地址為：443003 湖北省宜昌市西陵區勝利三路58號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。