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龍圖騰網獲悉深圳市雙龍智造科技有限公司申請的專利掃光機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115700213B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211506812.4，技術領域涉及：B65G49/06；該發明授權掃光機是由何水清設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本掃光機在說明書摘要公布了：本發明提供了一種掃光機，包括：上料機構、掃光機構和下料機構；所述上料機構包括：上料機架、側邊料盒、取料機械手和排料傳送帶，所述側邊料盒、取料機械手和排料傳送帶均設置在所述上料機架上，所述側邊料盒包括兩個可在所述取料機械手處切換的料倉，所述取料機械手將所述料倉中的工件取放到所述排料傳送帶上。由于采用了上述技術方案，本發明中的上料機構、掃光機構和下料機構可更加合理的配合，有利于提高掃光效率。

本發明授權掃光機在權利要求書中公布了：1.一種掃光機，其特征在于，包括：上料機構1、掃光機構2和下料機構3； 所述上料機構1包括：上料機架4、側邊料盒5、取料機械手6和排料傳送帶7，所述側邊料盒5、取料機械手6和排料傳送帶7均設置在所述上料機架4上，所述側邊料盒5包括兩個可在所述取料機械手6處切換的料倉，所述取料機械手6將所述料倉中的工件取放到所述排料傳送帶7上； 所述掃光機構2包括：掃光機架8、掃光機械手9、磨盤組件10和可翻轉升降的吸盤組件11，所述掃光機械手9、磨盤組件10和吸盤組件11均安裝在所述掃光機架8上，所述排料傳送帶7上的工件通過所述掃光機械手9轉移至所述吸盤組件11，所述磨盤組件10設置在所述吸盤組件11的下方； 所述下料機構3包括：下料機架12、收料定位裝置13、插架聯動模組14、插架機械手15和料架16，所述插架聯動模組14、收料定位裝置13和料架16均設置在所述下料機架12上，所述插架聯動模組14與所述插架機械手15連接并驅動所述插架機械手15在所述收料定位裝置13與所述料架16之間運動； 所述吸盤組件11被所述磨盤組件10處理好的工件通過所述掃光機械手9轉移至所述收料定位裝置13，所述插架機械手15將所述收料定位裝置13上的工件轉移至所述料架16； 所述掃光機械手9包括掃光機械手底板63、兩組變距組件和兩個吸嘴組件，所述兩組變距組件沿所述掃光機械手底板63的延伸方向對稱地設置，每個所述吸嘴組件包括內側吸嘴組件64和外側吸嘴組件65；每個所述變距組件包括第一氣缸66、與所述第一氣缸66反向設置的第二氣缸67、與所述第二氣缸67同向設置的第三氣缸68，所述第一氣缸66安裝在所述掃光機械手底板63上，所述第二氣缸67與所述第一氣缸66的輸出端連接，所述第二氣缸67的輸出端與所述內側吸嘴組件64連接，所述第三氣缸68安裝在所述內側吸嘴組件64上，所述第三氣缸68的輸出端與所述外側吸嘴組件65連接； 所述吸盤組件包括：軸套73、空心軸桿74、吸盤本體75和球頭頂絲76，所述空心軸桿74通過軸承77安裝在所述軸套73內，多個所述球頭頂絲76安裝在所述軸套73的周向安裝孔中，所述軸承77與所述軸套73之間存在間隙，所述球頭頂絲76的一端頂在所述軸承77的外周壁上，所述吸盤本體75安裝在所述空心軸桿74的端部并與所述空心軸桿74的內孔連通； 所述掃光機構2上設置有兩組升降機構、翻轉機構，每組所述升降機構上均安裝有所述翻轉機構，所述翻轉機構上有所述吸盤組件。

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