北京蔚領(lǐng)時代科技有限公司席倩雯獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京蔚領(lǐng)時代科技有限公司申請的專利一種模擬無人機(jī)飛行機(jī)身回正控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115738268B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211645592.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A63F13/55;該發(fā)明授權(quán)一種模擬無人機(jī)飛行機(jī)身回正控制方法及系統(tǒng)是由席倩雯;李仕林;王崢;郭建君設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種模擬無人機(jī)飛行機(jī)身回正控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┑囊环N模擬無人機(jī)飛行機(jī)身回正控制方法,包括:記錄模擬無人機(jī)移動輸入值;將所述輸入值分別設(shè)置給向前移動值和向右移動值,并計(jì)算所述向前移動值與向前移動向量的第一積,向右移動值和向右移動向量的第二積;根據(jù)所述第一積和第二積的絕對值的和判斷所述無人機(jī)是否靜止,若否則調(diào)取浮點(diǎn)值WingAngle,以及輸入值或者反向輸入值;根據(jù)所述WingAngle確定所述模擬無人機(jī)旋轉(zhuǎn)值,根據(jù)所述輸入值或者反向輸入值確定所述無人機(jī)角度值,基于所述旋轉(zhuǎn)值和角度值執(zhí)行回正控制。本申請可在虛幻引擎下實(shí)現(xiàn)無人機(jī)移動旋轉(zhuǎn)和移動后機(jī)身回正的功能。
本發(fā)明授權(quán)一種模擬無人機(jī)飛行機(jī)身回正控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種模擬無人機(jī)飛行機(jī)身回正控制方法,其特征在于,包括: 記錄模擬無人機(jī)移動輸入值; 將所述輸入值分別設(shè)置給向前移動值和向右移動值,并計(jì)算所述向前移動值與向前移動向量的第一積,向右移動值和向右移動向量的第二積; 根據(jù)所述第一積和第二積的絕對值的和判斷所述無人機(jī)是否靜止,若否則調(diào)取浮點(diǎn)值WingAngle,以及輸入值或者反向輸入值; 根據(jù)所述WingAngle確定所述模擬無人機(jī)旋轉(zhuǎn)值,根據(jù)所述輸入值或者反向輸入值確定所述無人機(jī)角度值,基于所述旋轉(zhuǎn)值和角度值執(zhí)行回正控制。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人北京蔚領(lǐng)時代科技有限公司,其通訊地址為:100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路6號院6號樓1至18層101內(nèi)14層1401室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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