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龍圖騰網獲悉湖南工學院申請的專利水面垃圾自動打撈船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117141662B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211637877.2，技術領域涉及：B63B35/32；該發明授權水面垃圾自動打撈船是由劉吉兆;李維軍;龐碧樟;盧凱旋;劉永清;肖琦;向東洪;周儀設計研發完成，并于2022-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本水面垃圾自動打撈船在說明書摘要公布了：水面垃圾自動打撈船，涉及水域生態環保技術領域，其包括船體，用于在水面行駛；垃圾提升機構，設置在船體的前端，用于通過傾斜設置的輸送帶將水面上的垃圾輸送到后側的垃圾破碎機構中；垃圾破碎機構，設置在船體并位于垃圾提升機構的后側，用于破碎收集到的垃圾并推送到后側的垃圾壓縮機構中；垃圾壓縮機構，設置在船體并位于垃圾破碎機構的后側，用于壓縮破碎后的垃圾，并在壓縮的垃圾量到達一定程度后能夠將其中的一部分推送到后側的垃圾收集倉中；垃圾收集倉，設置在船體并位于垃圾壓縮機構的后側，用于收集被壓縮的垃圾。本發明可通過壓縮收集到的垃圾來減少垃圾占用的空間，從而提升每次工作中的垃圾收集總量。

本發明授權水面垃圾自動打撈船在權利要求書中公布了：1.水面垃圾自動打撈船，其特征在于，包括： 船體，用于在水面行駛； 垃圾提升機構，設置在船體的前端，用于通過傾斜設置的輸送帶（1）將水面上的垃圾輸送到后側的垃圾破碎機構中； 垃圾破碎機構，設置在船體并位于垃圾提升機構的后側，用于破碎收集到的垃圾并推送到后側的垃圾壓縮機構中； 垃圾壓縮機構，設置在船體并位于垃圾破碎機構的后側，用于壓縮破碎后的垃圾，并在壓縮的垃圾量到達一定程度后能夠將其中的一部分推送到后側的垃圾收集倉（2）中； 垃圾收集倉（2），設置在船體并位于垃圾壓縮機構的后側，用于收集被壓縮的垃圾； 行駛機構，包括設置于船體的控制模塊以及與控制模塊連接的水下推進器、信號接收模塊、攝像模塊、蓄電裝置； 所述垃圾破碎機構包括破碎倉（3）和豎直設置在破碎倉中的兩根破碎輥（4），所述船體的頂部設有電機（5），所述電機（5）通過傳動機構帶動兩根破碎輥（4）分別朝相反方向轉動，以將垃圾破碎并往后推送；所述垃圾壓縮機構包括前端敞開并連接于破碎倉（3）的壓縮倉（6）以及左右對稱設置在壓縮倉（6）內的兩塊可活動的壓縮板（7），兩塊壓縮板（7）能夠分別貼靠于壓縮倉（6）的左右兩側內壁以使得壓縮倉（6）前端敞開，或者兩塊壓縮板（7）能夠旋轉至相互齊平并靠攏的狀態并能夠以該狀態平移從而將垃圾壓縮到后側的垃圾收集倉（2）中； 所述壓縮板（7）的上端沿板身長度方向開有上滑槽（8）、下端沿板身長度方向開有下滑槽（9），所述上滑槽（8）的槽底面兩端分別設有一個上鎖止孔（10），所述下滑槽（9）的槽底面兩端分別設有一個下鎖止孔（11），位于左側的壓縮板（7）的上滑槽（8）中設有左插銷（12），位于右側的壓縮板（7）的上滑槽（8）中設有右插銷（13），所述左插銷（12）和右插銷（13）可在沿對應的上滑槽（8）移動并能落入上滑槽（8）槽底面兩端的上鎖止孔（10）中； 靠近所述壓縮倉（6）左右兩側內壁的底部分別設有一個底滑軌（14），所述底滑軌（14）上滑動連接有底滑塊（15），所述底滑塊（15）通過底插銷（16）與對應一側壓縮板（7）下端的其中一個下鎖止孔（11）連接，所述壓縮板（7）能夠以底插銷（16）為軸心旋轉，所述底滑軌（14）的前端設有底鎖止孔（17），所述底插銷（16）的底端伸入底鎖止孔（17）中形成配合，所述底插銷（16）能夠脫離底鎖止孔（17）以使得底滑塊（15）和底插銷（16）與壓縮板（7）同步沿底滑軌（14）移動，所述壓縮倉（6）的底面還設有供底插銷（16）穿過并移動的避讓槽； 所述壓縮倉（6）的上方設有與電機（5）輸出軸傳動連接的傳動軸（18），所述傳動軸（18）固定安裝有擺臂（19），所述擺臂（19）遠離傳動軸（18）的一端設有滑銷（20），所述滑銷（20）滑動連接在推桿（21）的第一軌道（22）中，所述推桿（21）設置在壓縮倉（6）的頂部且其可沿壓縮倉（6）的前后方向移動，當所述傳動軸（18）帶動擺臂（19）旋轉時，所述滑銷（20）可沿第一軌道（22）移動并拖動推桿（21）沿壓縮倉（6）的前后方向移動； 所述推桿（21）上還設有第二軌道（23），所述第二軌道（23）平行且間隔設置在第一軌道（22）的后側，所述第二軌道（23）為條形通孔，所述左插銷（12）的上端穿過第二軌道（23）并可沿第二軌道（23）移動，所述右插銷（13）的上端穿過第二軌道（23）并可沿第二軌道（23）移動； 所述左插銷（12）的右側固定連接有擋塊（24）且擋塊（24）位于第二軌道（23）的上方，所述滑銷（20）能夠移動到抵靠于擋塊（24）從而推動左插銷（12）移動，所述左插銷（12）與右插銷（13）通過拉繩（25）連接且拉繩（25）繞過一定滑輪（26），所述定滑輪（26）設置在推桿（21）的右側，當所述滑銷（20）推抵左插銷（12）移動時，所述右插銷（13）能夠被拉繩（25）拉動從而朝著相反的方向同步移動； 所述壓縮倉（6）頂部的左右兩側分別設有一個頂滑軌（27）且頂滑軌（27）位于推桿（21）的上方，所述頂滑軌（27）沿壓縮倉（6）的前后方向設置，所述頂滑軌（27）中滑動連接有頂插銷（28），所述頂插銷（28）的底端可穿過第二軌道（23）并插入對應一側壓縮板（7）的其中一個上鎖止孔（10）中，所述頂滑軌（27）的前側頂部設有用于抬高頂插銷（28）的前導向軌（29），所述頂滑軌（27）的后側頂部設有用于抬高頂插銷（28）的后導向軌（30），所述前導向軌（29）和后導向軌（30）均是沿著頂滑軌（27）設置，并且前導向軌（29）和后導向軌（30）都設置有用于供頂插銷（28）滑入的導向斜面； 所述壓縮倉（6）頂部的左右兩外側分別固定設置有一根導向桿（31），所述導向桿（31）沿壓縮倉（6）的前后方向設置，所述推桿（21）的左右分別通過一個導向塊（32）與對應的導向桿（31）滑動連接，每個導向塊（32）的底端豎直連接有一根聯動桿（33），所述壓縮倉（6）的底部兩外側還分別設有一個供對應一側聯動桿（33）的底端滑動連接的支撐滑軌（34），所述聯動桿（33）的下部設有一個凸輪塊（35），所述底插銷（16）的連接有用于推動其往下移動的彈性機構，并且所述底插銷（16）的外壁還連接有撥桿（36），所述撥桿（36）的一端從壓縮倉（6）內往外伸出并且壓縮倉（6）的壁板還開有供撥桿（36）移動的避讓條形孔，所述聯動桿（33）能夠帶動凸輪塊（35）移動至與撥桿（36）接觸并將撥桿（36）抬升，進而能夠使得所述底插銷（16）向上移動從而脫離底鎖止孔（17），在所述聯動桿（33）移動至凸輪塊（35）抬升撥桿（36）和底插銷（16）的位置的同時，所述頂插銷（28）脫離前導向軌（29）并落入壓縮板（7）的鎖止孔（10）中，使得兩塊壓縮板（7）能夠以對齊且靠攏的狀態平移； 位于所述壓縮倉（6）后部的內頂面上對稱設置有兩個斜坡軌道（37），所述滑銷（20）推抵左插銷（12）移動的過程中，所述左插銷（12）和右插銷（13）的頂端頭部可分別滑至對應一側的斜坡軌道（37）上，從而使所述左插銷（12）和右插銷（13）從對應的上鎖止孔（10）中退出，所述左插銷（12）和右插銷（13）從斜坡軌道（37）的另一端滑落脫離后可分別落入對應壓縮板（7）的上滑槽（8）中； 所述壓縮倉（6）的后端設有擋板（38），所述導向桿（31）的后端往后延伸并穿過擋板（38），所述擋板（38）的上沿與兩個頂滑軌（27）之間分別連接有一根第一拉簧（39），在所述第一拉簧（39）的作用下，所述擋板（38）的前端面能夠抵靠于壓縮倉（6）的后端，所述垃圾收集倉（2）的底面高度低于壓縮倉（6）的底面高度。

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