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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西安程合創(chuàng)設(shè)備有限公司;西安長大智能裝備研究所有限公司申請的專利一種井下水泥攤鋪機(jī)的3D找平方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116240775B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211635999.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E01C19/48；該發(fā)明授權(quán)一種井下水泥攤鋪機(jī)的3D找平方法及裝置是由司癸卯;張琳釗;馮坤鵬;單光學(xué);宋海峰;陳興奇;梁龍;張世坤;李江浩;薛凱波;李向文;劉世龍?jiān)O(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種井下水泥攤鋪機(jī)的3D找平方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明供了一種井下水泥攤鋪機(jī)的3D找平方法，涉及水泥攤鋪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過室內(nèi)的無線定位方法實(shí)時獲取各個立柱油缸的平面位置；根據(jù)攤鋪路段路面的三維數(shù)據(jù)、成型路面的設(shè)計攤鋪高度、以及各個立柱油缸的平面位置，實(shí)時計算各個立柱油缸對應(yīng)的理論伸縮高度；利用高程測量儀器實(shí)時確定各個立柱油缸的實(shí)際伸縮高度；將實(shí)際伸縮高度與理論伸縮高度進(jìn)行對比并輸出控制信號對各個立柱油缸進(jìn)行獨(dú)立控制，以使各個立柱油缸的實(shí)際伸縮高度始終等于理論伸縮高度，從而使抹平板在作業(yè)時保持預(yù)設(shè)的高度和姿態(tài)。本申請可應(yīng)用在井下的巷道路面施工中，采用室內(nèi)的無線定位方法替代現(xiàn)有的GPS定位方法，實(shí)現(xiàn)了在井下作業(yè)施工環(huán)境中的應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種井下水泥攤鋪機(jī)的3D找平方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種井下水泥攤鋪機(jī)的3D找平方法，其特征在于，所述井下水泥攤鋪機(jī)具有履帶底盤、機(jī)架、抹平板、立柱油缸，其中，所述機(jī)架通過四個立柱油缸與履帶底盤連接，履帶底盤兩側(cè)的履帶機(jī)構(gòu)各對應(yīng)兩個立柱油缸，立柱油缸可伸縮調(diào)節(jié)所述機(jī)架的高度；所述抹平板與機(jī)架固定連接；所述3D找平方法包括： 通過室內(nèi)的無線定位方法實(shí)時獲取各個立柱油缸的平面位置； 根據(jù)攤鋪路段路面的三維數(shù)據(jù)、成型路面的設(shè)計攤鋪高度、以及各個立柱油缸的平面位置，實(shí)時計算各個立柱油缸對應(yīng)的理論伸縮高度； 利用高程測量儀器實(shí)時確定各個立柱油缸的實(shí)際伸縮高度； 將實(shí)際伸縮高度與理論伸縮高度進(jìn)行對比并輸出控制信號對各個立柱油缸進(jìn)行獨(dú)立控制，以使各個立柱油缸的實(shí)際伸縮高度始終等于理論伸縮高度，從而使抹平板在作業(yè)時保持預(yù)設(shè)的高度和姿態(tài)。

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