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龍圖騰網獲悉北京特種機械研究所申請的專利一種新型主起落架安裝車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115973439B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211707537.2，技術領域涉及：B64F5/10；該發明授權一種新型主起落架安裝車是由梁嘉震;宋策;王韡;王志華;赫紅海設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新型主起落架安裝車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種新型主起落架安裝車，其包括AGV，AGV的車體上設有相對且間隔布置的第一、二支撐臂，第一、二支撐臂分別沿豎向滑動設置在AGV的車體上，第一支撐臂與第一驅動裝置連接，第二支撐臂與第二驅動裝置連接，第一、二支撐臂之間連接有緊固件，第一、二支撐臂的下方設有水平電動缸，水平電動缸的缸體鉸接在AGV的車體上，水平電動缸的上方設有斜拉電動缸，斜拉電動缸的一端鉸接在水平電動缸上方的AGV車體上，斜拉電動缸的另一端鉸接在水平電動缸的缸體上，水平電動缸的活塞桿上可拆卸連接有兩個阻擋滾輪。其目的是為了提供一種新型主起落架安裝車，其能夠自由地調整主起落架的姿態以便于安裝。

本發明授權一種新型主起落架安裝車在權利要求書中公布了：1.一種新型主起落架安裝車，其特征在于：包括AGV，所述AGV的車體上設有相對且間隔布置的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和第二支撐臂分別沿豎向滑動設置在AGV的車體上，所述第一支撐臂與第一驅動裝置連接，所述第一驅動裝置能夠驅動第一支撐臂沿著AGV的車體滑動，所述第二支撐臂與第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置能夠驅動第二支撐臂沿著AGV的車體滑動，所述第一支撐臂和第二支撐臂之間連接有緊固件，所述第一支撐臂和第二支撐臂的下方設有水平電動缸，所述水平電動缸的缸體鉸接在AGV的車體上，所述水平電動缸的上方設有斜拉電動缸，所述斜拉電動缸的一端鉸接在水平電動缸上方的AGV車體上，所述斜拉電動缸的另一端鉸接在水平電動缸的缸體上，所述斜拉電動缸能夠推拉水平電動缸沿著上下方向進行轉動，所述水平電動缸的活塞桿上可拆卸連接有兩個阻擋滾輪，兩個所述阻擋滾輪均水平布置并且分別位于水平電動缸的活塞桿兩側， 所述AGV的車體上設有沿豎向布置的第一滑軌，所述第一支撐臂上固定設有第一滑塊，所述第一滑塊滑動安裝在第一滑軌上，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一絲杠，所述第一絲杠沿豎向布置，所述第一電機設在AGV的車體上，所述第一電機的輸出軸與第一絲杠的下端固定連接，所述第一支撐臂螺紋連接在第一絲杠上， 所述AGV的車體上設有沿豎向布置的第二滑軌，所述第二支撐臂上固定設有第二滑塊，所述第二滑塊滑動安裝在第二滑軌上，所述第二驅動裝置包括第二電機和第二絲杠，所述第二絲杠沿豎向布置，所述第二電機設在AGV的車體上，所述第二電機的輸出軸與第二絲杠的下端固定連接，所述第二支撐臂螺紋連接在第二絲杠上， 所述第一電機和第一滑軌通過第一支架設在AGV的車體上，所述第一支架包括第一頂板、第一底板和第一豎板，所述第一豎板連接在第一頂板和第一底板之間，所述AGV的車體上設有第一容納槽，所述第一支架設在第一容納槽內，所述第一電機固定設在第一底板上，所述第一絲杠的上端通過軸承轉動安裝在第一頂板上，所述第一滑軌沿豎向固定設在第一豎板上， 所述第二電機和第二滑軌通過第二支架設在AGV的車體上，所述第二支架包括第二頂板、第二底板和第二豎板，所述第二豎板連接在第二頂板和第二底板之間，所述AGV的車體上設有第二容納槽，所述第二支架設在第二容納槽內，所述第二電機固定設在第二底板上，所述第二絲杠的上端通過軸承轉動安裝在第二頂板上，所述第二滑軌沿豎向固定設在第二豎板上， 所述AGV的車體內設有容納腔，所述容納腔位于第一容納槽和第二容納槽的下方，所述容納腔與第一容納槽和第二容納槽連通，所述容納腔內設有一支撐板，所述第一支架和第二支架均設在所述支撐板上，所述第一支架的第一底板固定設在支撐板上表面的一端，所述第二支架的第二底板固定設在支撐板上表面的另一端，所述支撐板的下表面中間位置通過回轉支承連接在承載板的上表面上，所述承載板的下方設有底座，所述底座的上表面上設有沿AGV車體前后方向布置的第三滑軌，所述承載板的下表面上固定設有第三滑塊，所述第三滑塊滑動安裝在第三滑軌上，所述底座的上表面上轉動安裝有第三絲杠，所述第三絲杠與第三滑軌的布置方向相同，所述第三絲杠通過第三電機驅動轉動，所述第三絲杠上螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母固定連接在承載板的下表面上，所述底座的下方設有第四滑軌，所述第四滑軌固定設在容納腔底部的AGV車體上，所述第四滑軌垂直于第三滑軌布置，所述底座滑動安裝在第四滑軌上，所述容納腔底部的AGV車體上轉動安裝有第四絲杠，所述第四絲杠位于底座的下方，所述第四絲杠與第四滑軌的布置方向相同，所述第四絲杠通過第四電機驅動轉動，所述第四絲杠上螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母固定連接在底座上，所述第一支架與第一容納槽之間留有間隙，所述第二支架與第二容納槽之間留有間隙， 所述回轉支承包括內圈、外圈、支承基座、第五電機和蝸桿，所述內圈固定設在支承基座上，所述外圈轉動安裝在內圈的外側，所述第五電機固定設在支承基座上，所述第五電機的輸出軸上固定連接有所述蝸桿，所述外圈的外周側壁上設有周向布置的外齒，所述蝸桿與外齒嚙合，所述支承基座固定連接在承載板的上表面上，所述外圈固定連接在支撐板的下表面中間位置。

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