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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院申請的專利一種防震錘異常檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116309301B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310020021.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種防震錘異常檢測方法是由崔志美;唐捷;黃志都;黃維;徐文平;韋濤;覃周培;馮玉斌;凌穎;張德欽設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種防震錘異常檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種防震錘異常檢測方法，包括以下步驟：（1）前端裝置實時采集圖像；（2）對圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，提取包含有防震錘的防震錘區(qū)域；（3）提取導(dǎo)線區(qū)域：（4）設(shè)定采集時間間隔；（5）首次識別防震錘位置；依據(jù)采集時間間隔執(zhí)行步驟（6）；（6）再次識別防震錘位置；若在該根導(dǎo)線區(qū)域檢測到防震錘則執(zhí)行步驟（7）；（7）檢測防震錘是否發(fā)生移位；（8）重復(fù)執(zhí)行步驟（6）?步驟（7）。本發(fā)明檢測效率高且避免出現(xiàn)各種人為因素的相關(guān)差錯，能夠直接采集安裝在導(dǎo)線上的防震錘的圖像進(jìn)行異常檢測，對防震錘發(fā)生異常狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)地判斷。

本發(fā)明授權(quán)一種防震錘異常檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種防震錘異常檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： （1）前端裝置實時采集圖像； （2）對圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，提取包含有防震錘的防震錘區(qū)域，提取防震錘區(qū)域的方法具體為:通過YOLOv5算法識別目標(biāo)防震錘的區(qū)域，將上述區(qū)域作為感興趣區(qū)域，進(jìn)一步在感興趣區(qū)域中利用基于Sobel邊緣檢測算法對防震錘輪廓進(jìn)行提取；圖像對防震錘區(qū)域的邊緣檢測處理過程如下所示： 步驟2-1.將彩色的圖像轉(zhuǎn)換成灰階圖像； 步驟2-2.對灰階圖像做濾波，去除噪聲； 步驟2-3.對灰階圖像作帶衰減因子的Sobel處理，得到灰階邊緣圖； 步驟2-4.對所得灰階邊緣圖再作帶衰減因子的Sobel處理； 步驟2-5.灰階邊緣圖減去該Sobel處理結(jié)果，再將與負(fù)值部分對應(yīng)的邊緣點的值改為0，就得到細(xì)化的邊緣圖； 步驟2-6.根據(jù)人工設(shè)計的規(guī)則，提取圖像的幾何特征，對提取的特征進(jìn)行分析，判斷目標(biāo)防震錘是否存在異常； （3）提取導(dǎo)線區(qū)域：利用Hough直線檢測方法，標(biāo)記導(dǎo)線位置及導(dǎo)線延伸方向后作為導(dǎo)線區(qū)域； （4）設(shè)定采集時間間隔； （5）首次識別防震錘位置：記錄下首次檢測到圖像中的防震錘區(qū)域，結(jié)合導(dǎo)線位置確定防震錘懸掛導(dǎo)線的位置；依據(jù)采集時間間隔執(zhí)行步驟（6）； （6）再次識別防震錘位置：若未在該根導(dǎo)線區(qū)域檢測到防震錘區(qū)域，則認(rèn)為該區(qū)域防震錘發(fā)生脫落；若在該根導(dǎo)線區(qū)域檢測到防震錘則執(zhí)行步驟（7）； （7）檢測防震錘是否發(fā)生移位：從導(dǎo)線區(qū)域和防震錘區(qū)域重合的區(qū)域中找到一個防震錘懸掛點及該防震錘懸掛點所在坐標(biāo)；獲取下一個時間間隔的防震錘懸掛點及該防震錘懸掛點所在坐標(biāo)，將上述兩個防震錘懸掛點的坐標(biāo)進(jìn)行差分運算，若計算得出防震錘懸掛點沿導(dǎo)線方向發(fā)生偏移，則認(rèn)為該防震錘發(fā)生移位；否則認(rèn)為防震錘無異常； （8）重復(fù)執(zhí)行步驟（6）-步驟（7）。

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