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龍圖騰網獲悉蘇州天沐興智能科技有限公司申請的專利利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116066440B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310061810.7，技術領域涉及：F15B13/02；該發明授權利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置是由胡罡;桂有軍;仲其雨設計研發完成，并于2023-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置，包括：安裝板、排列布置在安裝板的第一側面上的M個第一控制閥，以及排列布置在安裝板的第二側面上的N個第二控制閥，安裝板上陣列設置有M·N個安裝孔，每個安裝孔內均活動安裝有執行元件，第一控制閥用于控制處在對應Mi列上的N個安裝孔各自的一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，第二控制閥用于控制處在對應Nj行上的M個安裝孔各自的另一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，以此來控制處在Mi列與Nj行節點上的一個執行元件動作。本發明通過M+N個數量的控制閥組合起來實現M·N個數量的執行元件的獨立控制，節省了成本，減小了體積。

本發明授權利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種利用組合控制閥實現多執行元件動作的氣動控制裝置，其特征在于，包括：安裝板（1）、沿X軸向排列布置在所述安裝板（1）的第一側面上的M個第一控制閥（2），以及沿Y軸向排列布置在所述安裝板（1）的第二側面上的N個第二控制閥（3），所述安裝板（1）上沿Z軸向陣列設置有M·N個安裝孔（101），每個所述安裝孔（101）內均活動安裝有執行元件（4），所述第一控制閥（2）用于控制處在對應Mi列上的N個所述安裝孔（101）各自的一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，所述第二控制閥（3）用于控制處在對應Nj行上的M個所述安裝孔（101）各自的另一端均與壓縮氣體或外界大氣連通，以此來控制處在Mi列與Nj行節點上的一個所述執行元件（4）動作；其中，M和N均是大于等于2的自然數； 所述安裝板（1）的底部安裝有下蓋板（5），所述下蓋板（5）上沿X軸向排列設置有M個第一溝槽（501），所述第一溝槽（501）均是沿Y軸向延伸，并將對應Mi列上的N個所述安裝孔（101）的下端連通；所述安裝板（1）的頂部安裝有上蓋板（6），所述上蓋板（6）上沿Y軸向排列設置有N個第二溝槽（601），所述第二溝槽（601）均是沿X軸向延伸，并將對應Nj行上的M個所述安裝孔（101）的上端連通； 所述第一側面上安裝有第一閥板（7），M個所述第一控制閥（2）均安裝在所述第一閥板（7）上；所述第二側面上安裝有第二閥板（10），N個所述第二控制閥（3）均安裝在所述第二閥板（10）上；所述第一閥板（7）上安裝有第一排氣接頭（8）和第一通氣接頭（9），所述第二閥板（10）上安裝有第二排氣接頭（11）和第二通氣接頭（12），所述第一排氣接頭（8）和所述第二排氣接頭（11）連接至外界大氣，所述第一通氣接頭（9）和所述第二通氣接頭（12）連接至壓縮氣體供應設備。

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