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龍圖騰網獲悉福州富昌維控電子科技有限公司申請的專利一種磁編碼器的轉速計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115996004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310073962.9，技術領域涉及：H02P6/17；該發明授權一種磁編碼器的轉速計算方法是由江庚煒;歐新木;黃繼波;李鋒源;王志陽;田東林設計研發完成，并于2023-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁編碼器的轉速計算方法在說明書摘要公布了：本發明涉及磁編碼器的測速技術領域，特別涉及一種磁編碼器的轉速計算方法，通過周期性讀取磁編碼器的輸出信號值，根據所述輸出信號值，計算連續周期的磁編碼器的角度增量，根據所述角度增量的變化規律，判斷電機的旋轉狀態，再根據所述電機的旋轉狀態，得到磁編碼器的轉速計算模型，該測速方法可以顯著提升轉速測定的精度，并為提高速度環帶寬提供條件；伺服控制系統中，該磁編碼器的轉速計算模型用于計算當前實時的電機轉速，并作用于速度環PID模塊。

本發明授權一種磁編碼器的轉速計算方法在權利要求書中公布了：1.一種磁編碼器的轉速計算方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、周期性讀取磁編碼器的輸出信號值； S2、根據所述輸出信號值，計算連續周期的磁編碼器的角度增量；所述角度增量等于當前周期的磁編碼器的輸出信號值減去上一個周期的磁編碼器的輸出信號值； S3、根據所述角度增量的變化規律，判斷電機的旋轉狀態；步驟S3具體為： S31、根據所述角度增量，計算連續四個周期的累積角度增量；所述累積角度增量等于連續四個周期的角度增量之和； S32、判斷所述累積角度增量的絕對值是否小于或等于1，并判斷連續四個周期內是否發生過電機正反轉切換； S33、定義一個電機靜止狀態累加器變量，用以對電機狀態值進行計數累加，所述電機靜止狀態累加器變量的初始值為零，且根據連續四個周期的所述累積角度增量的絕對值和連續四個周期內是否存在電機正反轉切換，得到電機靜止狀態累加器值； S34、根據所述電機靜止狀態累加器值，判斷電機的旋轉狀態； 步驟S34具體為： 預設第一判斷閾值、第二判斷閾值、第三判斷閾值和最大限定閾值，所述第一判斷閾值大于零且小于第二判斷閾值，所述第二判斷閾值小于第三判斷閾值，所述第三判斷閾值小于或等于最大限定閾值； 當所述電機靜止狀態累加器值計算結果小于0時，限定所述電機靜止狀態累加器值為0； 當所述電機靜止狀態累加器值計算結果大于最大限定閾值時，限定所述電機靜止狀態累加器值為最大限定值； 當所述電機靜止狀態累加器值大于第三判斷閾值時，則判定電機的旋轉狀態為深度靜止狀態； 當所述電機靜止狀態累加器值大于第二判斷閾值且小于或等于第三判斷閾值時，則判定電機的旋轉狀態為淺靜止狀態； 當所述電機靜止狀態累加器值大于第一判斷閾值且小于或等于第二判斷閾值時，則判定電機的旋轉狀態為低速旋轉狀態； 當所述電機靜止狀態累加器值小于或等于第一判斷閾值時，則判定電機的旋轉狀態為普通旋轉狀態； S4、根據所述電機的旋轉狀態，得到磁編碼器的轉速計算模型。

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