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龍圖騰網獲悉天地科技股份有限公司北京技術研究分公司申請的專利多機器人建圖方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116164729B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310118765.4，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權多機器人建圖方法、裝置、電子設備及存儲介質是由朱西碩;吳太暉設計研發完成，并于2023-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本多機器人建圖方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提出了一種多機器人建圖方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及機器人建圖技術領域，該方法包括：獲取主機器人第一路徑信息和主機器人下屬的從機器人的第二路徑信息，主機器人至少為2個；基于第一路徑信息，對每個主機器人進行位置矯正，并獲取矯正后的第三路徑信息；基于第三路徑信息和第二路徑信息，對從機器人進行位置矯正；獲取主機器人和從機器人采集的數據信息，基于數據信息進行地圖構建。通過主機器人路徑信息對每個主機器人進行位置矯正，并對主機器人下屬的從機器人進行位置矯正，可以提升主機器人和從機器人路徑規劃的效率，從而提升主機器人和從機器人數據獲取的效率和準確性，以及最終生成地圖的質量，降低制圖成本。

本發明授權多機器人建圖方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多機器人建圖方法，其特征在于，包括： 獲取主機器人第一路徑信息和所述主機器人下屬的從機器人的第二路徑信息，所述主機器人至少為2個； 基于所述第一路徑信息，對每個所述主機器人進行位置矯正，并獲取矯正后的第三路徑信息； 基于所述第三路徑信息和所述第二路徑信息，對所述從機器人進行位置矯正； 獲取位置矯正后的所述主機器人和所述從機器人采集的數據信息，基于所述數據信息進行地圖構建； 所述基于所述第一路徑信息，對每個所述主機器人進行位置矯正，包括： 針對任一目標主機器人，將其他主機器人按照與所述目標主機器人的距離進行排序； 基于排序，獲取每個所述其他主機器人的矯正權重； 基于所述矯正權重、所述其他主機器人的第一路徑信息和所述目標主機器人的第一路徑信息，確定所述目標主機器人的第三路徑信息； 所述數據信息包括慣性導航數據、雷達數據和圖像數據，所述方法還包括： 針對任一機器人，將所述慣性導航數據與所述雷達數據融合，以獲取第一子地圖數據； 將所述慣性導航數據與所述圖像數據進行融合，以獲取第二子地圖數據； 基于所述第一子地圖數據和所述第二子地圖數據確定所述機器人的子地圖數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天地科技股份有限公司北京技術研究分公司，其通訊地址為：100013 北京市朝陽區青年溝（天地科技股份有限公司）1幢平房104；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。