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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué)申請的專利基于長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動力學(xué)建模方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116049991B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310126762.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)基于長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動力學(xué)建模方法及系統(tǒng)是由劉向東;黃靖文;劉海闊;杜長坤;陳振;路平立設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動力學(xué)建模方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動力學(xué)建模方法及系統(tǒng)，涉及建模技術(shù)領(lǐng)域，構(gòu)建柔性航天器的混合動力學(xué)模型；在設(shè)定閾值范圍內(nèi)對動力學(xué)模型的物理參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到若干個調(diào)整動力學(xué)模型；對混合動力學(xué)模型和若干個調(diào)整動力學(xué)模型進(jìn)行編程計算，得到參考參數(shù)矩陣和若干個差異參數(shù)矩陣；將各差異參數(shù)矩陣與參考參數(shù)矩陣進(jìn)行做差，得到差值集；基于各差異參數(shù)矩陣和各差值集對長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；基于訓(xùn)練好的長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對實際建模的誤差進(jìn)行預(yù)測，繼而抵消掉不確定性誤差，提高建模精度，為后續(xù)振動控制提供良好的基礎(chǔ)。

本發(fā)明授權(quán)基于長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動力學(xué)建模方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動力學(xué)建模方法，其特征在于，包括： 構(gòu)建柔性航天器的混合動力學(xué)模型；在設(shè)定閾值范圍內(nèi)對所述動力學(xué)模型的物理參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到若干個調(diào)整動力學(xué)模型； 所述構(gòu)建柔性航天器的混合動力學(xué)模型；在設(shè)定閾值范圍內(nèi)對所述動力學(xué)模型的物理參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到若干個調(diào)整動力學(xué)模型，包括： 構(gòu)建柔性航天器的初始有限元模型，按照設(shè)定物理參數(shù)集對所述初始有限元模型進(jìn)行設(shè)計，得到設(shè)計動力學(xué)模型； 在所述設(shè)定閾值范圍內(nèi)對所述設(shè)定物理參數(shù)集進(jìn)行調(diào)整，得到若干個調(diào)整物理參數(shù)集； 按照各所述調(diào)整物理參數(shù)集對所述初始有限元模型進(jìn)行設(shè)計，得到若干個初始調(diào)整動力學(xué)模型； 對所述設(shè)計動力學(xué)模型進(jìn)行固定面和遠(yuǎn)程點設(shè)置，得到所述混合動力學(xué)模型； 對各所述初始調(diào)整動力學(xué)模型均進(jìn)行固定面和遠(yuǎn)程點設(shè)置，得到各所述調(diào)整動力學(xué)模型； 對所述混合動力學(xué)模型進(jìn)行編程計算，得到參考參數(shù)矩陣；對若干個所述調(diào)整動力學(xué)模型進(jìn)行編程計算，得到若干個差異參數(shù)矩陣； 分別將各所述差異參數(shù)矩陣與所述參考參數(shù)矩陣進(jìn)行做差，得到差值集； 基于所述差異參數(shù)矩陣構(gòu)建長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；基于各所述差異參數(shù)矩陣和各所述差值集對所述長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的所述長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 構(gòu)建需求柔性航天器的初始動力學(xué)模型，對所述初始動力學(xué)模型進(jìn)行編程計算，得到需求參數(shù)矩陣； 基于所述需求參數(shù)矩陣和訓(xùn)練好的所述長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到預(yù)測誤差值； 基于所述預(yù)測誤差值對所述初始動力學(xué)模型進(jìn)行調(diào)整，得到需求柔性航天器的動力學(xué)模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。