蘇州大學李偉達獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州大學申請的專利一種末端執行器、發動機喉管捕獲與釋放裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116573171B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310225948.6，技術領域涉及：B64G4/00；該發明授權一種末端執行器、發動機喉管捕獲與釋放裝置及方法是由李偉達;黃劍斌;羅敏;李娟設計研發完成，并于2023-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種末端執行器、發動機喉管捕獲與釋放裝置及方法在說明書摘要公布了：發明涉及一種末端執行器、發動機喉管捕獲與釋放裝置及方法，包括：末端執行器殼體；捕獲頭，設置在末端執行器殼體之外；柔性組件，連接在末端執行器殼體與捕獲頭之間；柔性組件的多個柔性件沿周向設置一圈；旋轉機構，一部分與末端執行器殼體轉動連接、另一部分穿過柔性組件與捕獲頭連接；限位件，設置在柔性組件中靠近捕獲頭的位置處且與捕獲頭連接；其中，所述捕獲頭以及所述限位件的外徑小于通道的內徑；所述柔性組件處于自然狀態下：所述柔性組件中間位置處的直徑大于所述通道的直徑，所述柔性組件兩端位置處的直徑小于所述直徑小于通道的直徑。發明避免捕獲頭以及柔性組件對通道以及喉管內壁造成機械損傷；制造成本低；可靠性高。
本發明授權一種末端執行器、發動機喉管捕獲與釋放裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種末端執行器，其特征在于：包括： 末端執行器殼體； 捕獲頭，設置在所述末端執行器殼體之外； 柔性組件，連接在所述末端執行器殼體與所述捕獲頭之間；所述柔性組件包括多個弧形狀的柔性件，所述多個柔性件沿周向設置一圈；所述柔性組件沿其軸向分為第一本體、第二本體和第三本體，所述第一本體和所述第三本體分局于所述第二本體的兩端； 旋轉機構，一部分與所述末端執行器殼體轉動連接、另一部分穿過所述柔性組件與所述捕獲頭連接； 限位件，設置在所述柔性組件中靠近所述捕獲頭的位置處，所述限位件與所述捕獲頭連接； 其中，所述捕獲頭以及所述限位件的外徑小于通道的內徑；所述柔性組件處于自然狀態下：所述第二本體的最小外徑大于所述通道的內徑；所述第一本體的最大外徑和所述第三本體的最大外徑均小于所述通道的內徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區石湖西路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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