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龍圖騰網獲悉廣州虎牙科技有限公司申請的專利目標對象定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113255655B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010088961.8，技術領域涉及：G06V10/24；該發明授權目標對象定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由司季雨;張廣乾;蔡青峰;吳曉東設計研發完成，并于2020-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標對象定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種目標對象定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，涉及圖像處理領域。本申請通過對提取待檢測圖像及包括目標對象的模板圖像各自對應的圖像特征，而后根據兩張圖像各自的圖像特征建立用于表示模板圖像的圖像特征在待檢測圖像中的特征映射關系的特征距離分數圖，最后通過確定特征距離分數圖中特征距離分數不小于與該目標對象對應的預設分數閾值的圖像區域在映射到待檢測圖像中的位置，得到該待檢測圖像中的與目標對象特征匹配的位置信息，從而達到提升定位靈活性及定位效率，縮減定位計算量的效果。

本發明授權目標對象定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標對象定位方法，其特征在于，所述方法包括： 分別對待檢測圖像及包括目標對象的模板圖像進行圖像特征提取，得到所述模板圖像的第一圖像特征及所述待檢測圖像的第二圖像特征； 根據所述第一圖像特征及所述第二圖像特征，確定所述模板圖像與所述待檢測圖像之間的用于表示圖像特征映射關系的特征距離分數圖；其中，確定所述特征距離分數圖的步驟，包括：計算每個第一圖像特征與每個第二圖像特征之間的特征相似度；根據得到的各特征相似度，計算每個第一圖像特征相對于每個第二圖像特征的第一似然函數值，并計算得到每個第二圖像特征相對于每個第一圖像特征的第二似然函數值；對相同第一圖像特征且相同第二圖像特征下的第一似然函數值與第二似然函數值進行乘法運算，得到每個第一圖像特征與每個第二圖像特征之間的似然函數乘積值；在計算出的所有似然函數乘積值中篩選目標函數乘積值進行圖像表達，得到所述特征距離分數圖，其中每個所述目標函數乘積值被表達為所述特征距離分數圖中的一個特征距離分數； 將所述特征距離分數圖的目標區域在所述待檢測圖像中的映射位置，作為所述目標對象在所述待檢測圖像中的目標定位位置，其中所述目標區域為所述特征距離分數圖的特征距離分數處于與所述目標對象對應的預設分數范圍的圖像區域。

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