三星電子株式會社李炯旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉三星電子株式會社申請的專利用于估計姿態的方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112562087B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010325037.7,技術領域涉及:G06F17/00;該發明授權用于估計姿態的方法和裝置是由李炯旭設計研發完成,并于2020-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于估計姿態的方法和裝置在說明書摘要公布了:公開了一種姿態估計方法和裝置。該姿態估計方法包括:從圖像傳感器獲取幾何校正之前的原始圖像;確定原始圖像中的特征點;以及,基于特征點估計姿態。
本發明授權用于估計姿態的方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種估計姿態的方法,所述方法包括: 通過圖像傳感器獲取幾何校正之前的原始圖像; 確定所述原始圖像中的特征點;以及 估計所述圖像傳感器的姿態, 其中,估計所述姿態包括:基于由于所述圖像傳感器的鏡頭的幾何失真而發生的所述原始圖像中的特征點移動來估計所述姿態,其中通過比較對應于當前時間點的所述原始圖像和對應于先前時間點的所述原始圖像來確定所述原始圖像中的所述特征點移動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人三星電子株式會社,其通訊地址為:韓國京畿道;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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