納博特斯克有限公司鐮形州一獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉納博特斯克有限公司申請的專利銷保持機構和減速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112145631B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010456421.0，技術領域涉及：F16H1/32；該發明授權銷保持機構和減速器是由鐮形州一;木村俊介設計研發完成，并于2020-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本銷保持機構和減速器在說明書摘要公布了：本發明提供一種銷保持機構和減速器。本發明的銷保持機構具備：銷；以及保持構件，其在內周或外周形成有銷槽，該銷槽保持所述銷，在該銷槽的至少一個緣具有防止所述銷的脫落的脫落防止單元。
本發明授權銷保持機構和減速器在權利要求書中公布了：1.一種減速器，其中， 該減速器具備： 殼體，其在內周具有在軸向上延伸的多個銷槽； 內齒銷，其分別配置于多個所述銷槽； 多個擺動齒輪，其具有齒數比所述銷槽的槽數少的外齒，該多個擺動齒輪在軸向上排列配置于所述殼體的內側，與輸入旋轉相應地一邊與所述銷槽內的相對應的所述內齒銷嚙合一邊回轉旋轉；以及 保持用突起，其從各所述銷槽的與其長度方向正交的方向上的緣向所述殼體的徑向內側突出，并以遠離所述內齒銷的外周面的方式使所述保持用突起中的、所述殼體的徑向內側的突出端形成為彎曲形狀，該保持用突起用于防止各所述內齒銷的脫落， 在各所述銷槽以與各所述擺動齒輪的外齒獨立地嚙合的方式配置有多個所述內齒銷，所述保持用突起連續地形成于各所述銷槽的長度方向上的大致整個區域。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人納博特斯克有限公司，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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