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龍圖騰網獲悉北京天智航醫療科技股份有限公司申請的專利用于手術中自動切開皮膚的裝置及其控制方法、電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119498972B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411901416.0，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權用于手術中自動切開皮膚的裝置及其控制方法、電子設備是由周躍;胡天明;李文釗;孟傳龍設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于手術中自動切開皮膚的裝置及其控制方法、電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于手術中自動切開皮膚的裝置及其控制方法、電子設備，所述裝置包括機械臂末端，機械臂末端包括六維力傳感器、機頭跟蹤器，機械臂末端安裝有法蘭盤，六維力傳感器安裝在法蘭盤上，機頭跟蹤器設置在六維力傳感器的末端，切皮工具安裝在機頭跟蹤器的末端，用于切開皮膚；機械臂控制器，用于控制切皮工具進行切開皮膚，通過控制機械臂末端的切皮工具的刀頭按照第一期望控制力在預設位置刺入皮膚第一預設深度；控制刀頭按照第二期望控制力沿預設方向切割第一預設長度；切割完成后，控制刀頭向上離開皮膚切口，實現了自動切開皮膚的功能，極大的降低了人為因素導致的切皮誤差，進一步提高了手術完成的成功度。

本發明授權用于手術中自動切開皮膚的裝置及其控制方法、電子設備在權利要求書中公布了：1.一種用于手術中自動切開皮膚的裝置，包括：機械臂末端，所述機械臂末端包括六維力傳感器（1）、機頭跟蹤器（2），所述機械臂末端安裝有法蘭盤（3），所述六維力傳感器（1）安裝在法蘭盤（3）上，所述機頭跟蹤器（2）設置在六維力傳感器（1）的末端，其特征在于，所述用于手術中自動切開皮膚的裝置還包括： 切皮工具（4），所述切皮工具（4）安裝在機頭跟蹤器（2）的末端，所述切皮工具（4）用于切開皮膚； 機械臂控制器，用于控制切皮工具（4）進行切開皮膚； 用于手術中自動切開皮膚的裝置的控制方法包括： S100、控制機械臂末端的切皮工具（4）的刀頭（6）按照第一期望控制力在預設位置刺入皮膚第一預設深度； S200、控制所述刀頭（6）按照第二期望控制力沿預設方向切割第一預設長度； S300、切割完成后，控制所述刀頭（6）向上離開皮膚切口； 所述S100，包括： 利用機械臂控制器控制切皮工具（4）的刀頭（6）對準預設位置的皮膚切口，刺入皮膚第一預設深度，并根據切皮工具（4）的導向輪（5）的端部與所述刀頭（6）的端部的距離，以及切皮工具（4）的彈簧（8）的剛度計算第一期望控制力，具體計算方法如下： ； 其中，表示第一期望控制力,表示彈簧（8）的剛度系數，表示第一預設深度，表示切皮工具（4）的導向輪（5）的端部與刀頭（6）的端部的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京天智航醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：100192 北京市海淀區建楓路(南延)中關村西三旗(金隅)科技園二期8號院2號樓天智航公司；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。