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龍圖騰網獲悉哈爾濱理工大學申請的專利一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119837494B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411914342.4，技術領域涉及：A61B5/00；該發明授權一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統是由顏子淦;劉卓夫;K·潘月;李高晗;牛力晨設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統在說明書摘要公布了：本發明屬于智能設備領域，尤其涉及一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統?，F有的智能枕頭存在呼嚕聲的識別率準確率低的問題。提供了一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統，包括：供電模塊、鼾聲檢測模塊、自充電模塊以及可充電電池；所述供電模塊電性連接所述鼾聲檢測模塊和所述可充電電池；所述供電模塊用于為鼾聲檢測模塊進行供電；所述鼾聲檢測模塊用于采集睡眠者進行睡眠活動時的環境原始信號；并根據環境原始信號進行鼾聲檢測，得到睡眠者進行睡眠活動時的鼾聲信號；所述自充電模塊電性連接所述可充電電池，用于在睡眠者進行睡眠活動時對可充電電池進行充電，解決了智能枕頭存在呼嚕聲的識別率準確率低的問題。

本發明授權一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統，其特征在于，所述系統包括： 供電模塊、鼾聲檢測模塊、自充電模塊以及可充電電池； 所述供電模塊電性連接所述鼾聲檢測模塊和可充電電池； 所述供電模塊用于將可充電電池的電能提供給鼾聲檢測模塊； 所述鼾聲檢測模塊用于采集睡眠者進行睡眠活動時的環境原始信號；并根據環境原始信號進行鼾聲檢測，得到睡眠者進行睡眠活動時的鼾聲信號； 所述自充電模塊電性連接所述可充電電池，用于在睡眠者進行睡眠活動時對可充電電池進行充電； 所述鼾聲檢測模塊包括： 主信號接收器、第一MEMS補償接收器、第二MEMS補償接收器、第一揚聲器、第二揚聲器和微處理器； 所述微處理器電性連接主信號接收器、第一MEMS補償接收器、第二MEMS補償接收器、第一揚聲器和第二揚聲器； 所述微處理器的型號為ATmega328P； 所述鼾聲檢測模塊用于采集睡眠者進行睡眠活動時的環境原始信號，并根據環境原始信號進行鼾聲檢測，得到睡眠者進行睡眠活動時的鼾聲信號的具體過程為： S1：采集睡眠者進行睡眠活動時的環境原始信號； S2：根據環境原始信號對周圍環境進行噪聲消除處理，然后采集得到噪聲消除處理后的多源鼾聲信號； S3：對噪聲消除處理后的多源鼾聲信號進行鼾聲檢測，得到睡眠者進行睡眠活動時的鼾聲信號； 所述S1中采集睡眠者進行睡眠活動時的環境原始信號的具體過程為： 使用主信號接收器、第一MEMS補償接收器和第二MEMS補償接收器采集睡眠者進行睡眠活動時的環境原始信號； 所述環境原始信號表示為xn；n表示時間變量； 所述主信號接收器的型號為MAX9814； 所述S2中根據環境原始信號對周圍環境進行噪聲消除處理，然后得到采集噪聲消除處理后的多源鼾聲信號；具體過程為： S2.1：將采集的環境原始信號xn輸入微處理器中進行得到第一反相位音頻信號y1n和第二反相位音頻信號y2n； S2.2：將第一反相位音頻信號y1n輸出給第一揚聲器并發射到環境中進行初步噪聲消除處理； 將第二反相位音頻信號y2n輸出給第二揚聲器并發射到環境中進行初步噪聲消除處理； S2.3：使用主信號接收器、第一MEMS補償接收器和第二MEMS補償接收器采集初步噪聲消除處理后的環境信號en；根據初步噪聲消除處理后的環境信號en更新第一反相位音頻信號y1 r和第二反相位音頻信號y2 r； S2.4：將更新后的第一反相位音頻信號y1 r輸出給第一揚聲器并發射到環境中進行噪聲消除處理； 將更新后的第二反相位音頻信號y2 r輸出給第二揚聲器并發射到環境中進行噪聲消除處理； 然后重復步驟S2.3-S2.4，當滿足條件時停止循環，然后采集得到噪聲消除處理后的多源鼾聲信號； 所述S2.1中將采集的環境原始信號xn輸入微處理器中進行得到第一反相位音頻信號y1n和第二反相位音頻信號y2n的具體過程為： S2.1.1：將采集的環境原始信號xn進行預處理，得到預處理的混合聲音信號yn；具體過程為： 設置預處理參數；根據處理參數對環境原始信號xn依次進行采樣、歸一化和分幀處理，得到預處理的混合聲音信號yn 所述預處理參數包括：采樣頻率L＝12KHz，分幀幀長為20ms，分幀幀移為120個采樣點和權重函數an； 所述權重函數an的公式表示為 N表示序列長度； S2.1.2：設置第一權重向量w1、第二權重向量w2，根據第一權重向量、第二權重向量和環境原始信號得到第一反相位音頻信號y1n和第二反相位音頻信號y2n；用公式表示為： y1n＝[w11xnw12xn……w1Nxn] y2n＝[w21xnw22xn……w2Nxn] 其中，w1N-1表示w1中第N-1行的元素，w2N-1表示w2中第N-1行的元素，rand-0.1,0.1表示取區間-0.1,0.1內一個隨機數字； 所述S2.3中根據初步噪聲消除處理后的環境信號en更新第一反相位音頻信號y1n和第二反相位音頻信號y2n，用公式表示為： en＝xn+y1n+y2n y11＝en*M11n y12＝en*M12n y21＝en*M21n y22＝en*M22n ρ＝0.0001 y1 r＝xn*w1 r y2 r＝xn*w2 r 式中，y11表示第一中間信號，y12表示第二中間信號，y21表示第三中間信號，y22表示第四中間信號，m表示離散時間索引，xm表示第一離散時間信號，a[n-m]表示an的沖擊響應，em表示第二離散時間信號，M11n-m表示M11補償信號處理單元沖擊響應，M21n-m表示M21補償信號處理單元沖擊響應，M12n-m表示M12補償信號處理單元沖擊響應，M22n-m表示M22補償信號處理單元沖擊響應，M11n表示第一補償信號處理單元、M12n表示第二補償信號處理單元、M21n表示第三補償信號處理單元、M22n表示第四補償信號處理單元，f1n表示第一補償信號，f2n表示第二補償信號，w1 r表示更新后的第一權重向量，w2 r表示更新后的第二權重向量，y1 r表示更新后的第一反相位音頻信號，y2 r表示更新后的第二反相位音頻信號；μ表示步長，*表示卷積運算；r表示更新次數，r為正整數； 所述S2.4中停止循環的滿足條件用公式表示為： w1 r-w1 r-10.0001 w2 r-w2 r-10.0001 w1 r-1表示更新前的第一權重向量，w2 r-1表示更新前的第二權重向量； 所述采集噪聲消除處理后的多源鼾聲信號；用公式表示為： y3n＝xn+y1 r+y2 r。

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