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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種基于交叉注意力的航跡智能融合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119783040B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411993497.1，技術領域涉及：G06F17/18；該發明授權一種基于交叉注意力的航跡智能融合方法是由董文倩;武華彬;曲家慧;張同振;肖嵩;李云松設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于交叉注意力的航跡智能融合方法在說明書摘要公布了：本申請的實施例涉及航跡數據融合技術領域，特別涉及一種基于交叉注意力的航跡智能融合方法，包括：將待融合的兩條航跡數據通過擬合函數進行線性擬合，得到航跡近似結果，再分別與航跡近似結果做差，得到兩組誤差估計值；將兩組誤差估計值輸入至權重判別網絡中，推斷兩條航跡的穩定性和可靠性，得到權重矩陣；將兩條航跡數據和權重矩陣輸入至融合網絡中，對兩條航跡數據進行特征提取以得到兩個航跡數據的特征矩陣，并進行加權融合，得到航跡融合特征；將航跡融合特征輸入至輸出網絡中，對航跡融合特征進行重建，得到航跡融合結果。該方法可以很好地解決傳統方法沒有考慮數據來源可信度以及全局信息所導致的航跡融合精度不足的問題。

本發明授權一種基于交叉注意力的航跡智能融合方法在權利要求書中公布了：1.一種基于交叉注意力的航跡智能融合方法，其特征在于，包括： 將待融合的兩條航跡數據通過擬合函數進行線性擬合，得到航跡近似結果，再分別將兩條航跡數據與航跡近似結果做差，得到兩組誤差估計值； 將兩組誤差估計值輸入至權重判別網絡中，由權重判別網絡基于兩組誤差估計值推斷兩條航跡的穩定性和可靠性，得到與兩條航跡數據的時序長度相匹配的權重矩陣； 將兩條航跡數據和權重矩陣輸入至融合網絡中，由融合網絡對兩條航跡數據進行特征提取以得到兩個航跡數據的特征矩陣，并基于權重矩陣和兩個航跡數據的特征矩陣進行加權融合，得到航跡融合特征； 將航跡融合特征輸入至輸出網絡中，由輸出網絡對航跡融合特征進行重建，得到兩條航跡數據的航跡融合結果； 權重判別網絡由歸一化單元、特征提取子網絡和權重決策子網絡組成； 歸一化單元用于對第一誤差估計值和第二誤差估計值進行歸一化處理，得到歸一化后的第一誤差估計值序列和歸一化后的第二誤差估計值序列； 特征提取子網絡由多個堆疊的Transformer編碼器組成，Transformer編碼器通過嵌入層將第一誤差估計值序列和第二誤差估計值序列轉換為第一嵌入向量和第二嵌入向量，接著在第一嵌入向量和第二嵌入向量中加入位置編碼信息，得到位置編碼后的第一嵌入向量和位置編碼后的第二嵌入向量，再分別乘以對應的特征提取權重后，得到第一中間矩陣和第二中間矩陣，最后通過前饋神經網絡進行非線性變換，再經過殘差連接、以及層歸一化處理后，得到第一特征矩陣和第二特征矩陣； 權重決策子網絡由全連接層組成，用于將第一特征矩陣和第二特征矩陣映射到權重空間以整合不同尺度的卷積層提取的特征，形成對第一誤差估計值和第二誤差估計值權重的綜合判斷，最終輸出與兩條航跡數據的時序長度相匹配的權重矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。