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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海橫琴倍和康醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于機(jī)器視覺(jué)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作實(shí)時(shí)分析反饋系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120014703B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510079499.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺(jué)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作實(shí)時(shí)分析反饋系統(tǒng)是由任路民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)器視覺(jué)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作實(shí)時(shí)分析反饋系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種基于機(jī)器視覺(jué)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作實(shí)時(shí)分析反饋系統(tǒng)，包括：動(dòng)作采集模塊，用于收集康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，按照人體姿態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)生成每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的姿態(tài)模型；動(dòng)作識(shí)別模塊，用于根據(jù)姿態(tài)模型和康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)，識(shí)別康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)和動(dòng)作幅度，根據(jù)動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)和動(dòng)作幅度，得到動(dòng)作差異曲線，對(duì)動(dòng)作差異曲線進(jìn)行分析，得到關(guān)于動(dòng)作位移的動(dòng)作位移評(píng)估值和關(guān)于動(dòng)作增長(zhǎng)幅度的動(dòng)作關(guān)聯(lián)值；動(dòng)作差異對(duì)比模塊，用于對(duì)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)和姿態(tài)模型進(jìn)行對(duì)比，獲取康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的相對(duì)重合面積和有效差異面積；提高了康復(fù)訓(xùn)練的效果和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺(jué)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作實(shí)時(shí)分析反饋系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作實(shí)時(shí)分析反饋系統(tǒng)，其特征在于，包括： 動(dòng)作采集模塊，用于收集康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，按照人體姿態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)生成每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的姿態(tài)模型； 動(dòng)作識(shí)別模塊，用于根據(jù)姿態(tài)模型和康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)，識(shí)別康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)和動(dòng)作幅度，根據(jù)動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)和動(dòng)作幅度，得到動(dòng)作差異曲線，對(duì)動(dòng)作差異曲線進(jìn)行分析，得到關(guān)于動(dòng)作位移的動(dòng)作位移評(píng)估值和關(guān)于動(dòng)作增長(zhǎng)幅度的動(dòng)作關(guān)聯(lián)值； 動(dòng)作差異對(duì)比模塊，用于對(duì)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)和姿態(tài)模型進(jìn)行對(duì)比，獲取康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的相對(duì)重合面積和有效差異面積；根據(jù)每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的相對(duì)重合面積和有效差異面積，確定康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作的動(dòng)作差異偏向，并按照動(dòng)作差異偏向的分布情況，設(shè)置動(dòng)作差異得分； 動(dòng)作驗(yàn)證模塊，用于根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)，確定對(duì)應(yīng)康復(fù)訓(xùn)練模式下康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作間隔、數(shù)量和動(dòng)作頻率，確定康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作關(guān)于動(dòng)作完成的動(dòng)作完成得分； 反饋評(píng)估模塊，用于將動(dòng)作識(shí)別模塊、動(dòng)作差異對(duì)比模塊和動(dòng)作驗(yàn)證模塊的輸出結(jié)果進(jìn)行綜合計(jì)算，得到反饋評(píng)估結(jié)果； 反饋評(píng)估結(jié)果的實(shí)現(xiàn)方式為：獲取動(dòng)作完成得分、動(dòng)作差異得分、動(dòng)作關(guān)聯(lián)值和動(dòng)作位移評(píng)估值，計(jì)算得到反饋評(píng)估得分，將反饋評(píng)估得分輸出為反饋評(píng)估結(jié)果； ； 其中，Efin表示反饋評(píng)估得分，ES表示動(dòng)作完成得分，Ed表示動(dòng)作差異得分，ER表示動(dòng)作關(guān)聯(lián)值，EVA表示動(dòng)作位移評(píng)估值；表示動(dòng)作完成得分的權(quán)重，表示動(dòng)作差異得分的權(quán)重，表示動(dòng)作關(guān)聯(lián)值的權(quán)重，表示動(dòng)作位移評(píng)估值的權(quán)重； 按照人體姿態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)生成每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下的姿態(tài)模型的處理方式還包括：獲取當(dāng)前用戶(hù)的三維姿態(tài)信息和目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作，按照三維姿態(tài)信息和目標(biāo)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作，確定當(dāng)前用戶(hù)的人體姿態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)。

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