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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利基于時間依賴衰減機制的自適應多閾值智能手機計步方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119984328B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510115913.6，技術領域涉及：G01C22/00；該發明授權基于時間依賴衰減機制的自適應多閾值智能手機計步方法是由韓李濤;孫啟潤;馬騰;劉暢設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于時間依賴衰減機制的自適應多閾值智能手機計步方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于時間依賴衰減機制的自適應多閾值智能手機計步方法，涉及室內定位技術領域。所述計步方法包括：采集三軸加速度數據及預處理；靜止狀態識別及計算首次波峰與第二次波峰；基于時間依賴衰減機制的自適應閾值計算；使用自適應閾值剔除偽波峰實現步數檢測；根據雙腳狀態對步數進行校正，統計檢測到的波峰數。本發明能夠對不同行人具有較高的適用性，能夠對不同運動模式及不同手機放置位置不需要準備大量前期工作，不需要進行不同模式識別，且均能實現較高的計步精度。

本發明授權基于時間依賴衰減機制的自適應多閾值智能手機計步方法在權利要求書中公布了：1.基于時間依賴衰減機制的自適應多閾值智能手機計步方法，其特征在于，包括以下步驟： S1采集行人運動三軸加速度數據，對三軸加速度計算加速度模值，消除重力加速度的影響，并進行移動平均濾波處理； S2建立簡易有限狀態機，當加速度模值低于閾值時，識別此時處于靜止狀態； S3在靜止狀態下，判斷加速度模值連續增加次數是否滿足相應閾值，若滿足，檢測出首次波峰與第二次波峰； S4以首次波峰與第二次波峰的峰值和時間差為初始數據，通過基于時間依賴衰減機制的公式計算后續時刻的自適應峰值閾值和自適應時間差閾值； S5在第二次波峰索引之后，判斷后續出現的加速度模值極大值是否滿足當前的自適應峰值閾值和自適應時間差閾值，若滿足，繼續向后檢測一個范圍，取該范圍內加速度模值最大值為真實波峰； S6通過有限狀態機檢測是否處于靜止裝置，若處于則進入S3； S7統計檢測到的波峰數，即為檢測到的步數； 在S4中，基于時間依賴衰減機制的自適應峰值閾值計算式為： 式中，為第i個波峰的自適應峰值閾值；rpeak為計算首次波峰與第二次波峰的峰值閾值系數，且滿足0rpeak1；Accpeaki為第i個波峰的峰值；j1、j2和h均為自適應系數； 基于時間依賴衰減機制的自適應時間差閾值計算式為： 式中，為第i-1個波峰到第i個波峰的自適應時間差閾值；rtime為計算首次波峰到第二次波峰的時間差閾值系數，且滿足0rtime1；tpeaki為第i個波峰對應的時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。