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龍圖騰網獲悉北京力博明科技發展有限公司申請的專利一種軌道共用的智能抑塵機器人噴灑臂展開方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119909871B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510278210.5，技術領域涉及：B05B12/12；該發明授權一種軌道共用的智能抑塵機器人噴灑臂展開方法及系統是由李寶明;劉建軍;汪國堰;王海波;張秀穎;李思琪;鄒吉明;高麗麗;尹騰;白利明設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道共用的智能抑塵機器人噴灑臂展開方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人臂控制技術領域，公開一種軌道共用的智能抑塵機器人噴灑臂展開方法及系統。該方法包括：對堆垛基本信息進行分析，得到堆垛基本信息特征值，對堆垛狀態進行分析，判斷該堆垛對應抑塵機器人是否需要開始運行，對需要開始運行的抑塵機器人所處環境進行分析，判斷抑塵機器人是否可以開始運行，對可以開始運行的抑塵機器人軌道位置狀態進行分析，比對得到抑塵機器人行進方案，并比對得到抑塵機器人噴灑臂展開方案，本發明解決了傳統的抑塵方式資源浪費嚴重且場景動態適應能力不足的問題，有助于提高運行效率，比對出最佳的噴灑臂展開方案，可以保證灑水的均勻性和有效覆蓋，進一步減少揚塵并降低水資源的浪費。

本發明授權一種軌道共用的智能抑塵機器人噴灑臂展開方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種軌道共用的智能抑塵機器人噴灑臂展開方法，其特征在于，包括以下步驟： 對堆垛基本信息進行分析，得到堆垛基本信息特征值； 對堆垛狀態進行分析，判斷該堆垛對應抑塵機器人是否需要開始運行； 對需要開始運行的抑塵機器人所處環境進行分析，判斷抑塵機器人是否可以開始運行； 對可以開始運行的抑塵機器人軌道位置狀態進行分析，比對得到抑塵機器人行進方案； 基于堆垛基本信息特征值及抑塵機器人行進方案，比對得到抑塵機器人噴灑臂展開方案； 其中，所述判斷抑塵機器人是否可以開始運行，具體分析過程為： 獲取抑塵機器人所處環境數據集，抑塵機器人所處環境數據集具體包括抑塵機器人所處環境風速、抑塵機器人所處環境降水量、抑塵機器人所處環境溫度與參照溫度差值的絕對值； 基于獲取的抑塵機器人所處環境數據集，綜合分析得到抑塵機器人所處環境評估值，抑塵機器人所處環境評估值作為判斷抑塵機器人是否可以開始運行的分析依據； 將抑塵機器人所處環境評估值與數據庫中存儲的抑塵機器人所處環境參照評估值進行比較； 若抑塵機器人所處環境評估值高于或等于抑塵機器人所處環境參照評估值，則該抑塵機器人所處環境評估值對應的抑塵機器人可以開始運行； 若抑塵機器人所處環境評估值低于抑塵機器人所處環境參照評估值，則該抑塵機器人所處環境評估值對應的抑塵機器人不可以開始運行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京力博明科技發展有限公司，其通訊地址為：102200 北京市昌平區回龍觀鎮金燕龍大廈505室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。