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龍圖騰網獲悉鄭州綜合交通運輸研究院有限公司申請的專利用于集裝箱堆場的智能定位與軌跡監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120147935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510303193.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權用于集裝箱堆場的智能定位與軌跡監測方法及系統是由王芳;孫慧;程丹;張佳佳;高磊;李欣冉;張文燕;吳穹;李靜;彭晨;李海磊;趙顏;朱方方;薛奎;王喜博;董旭陽設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于集裝箱堆場的智能定位與軌跡監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于集裝箱堆場的智能定位與軌跡監測方法及系統，屬于圖像處理技術領域，該方法包括：攝像機實時錄制預設角度的場景畫面并生成場景視頻；在堆場地圖中設置堆放集裝箱的箱位；正面吊基于自身安裝的攝像頭獲取集裝箱的箱號；從集裝箱堆場中確定集裝箱的目標存放箱位，生成車輛規劃路徑；識別場景視頻中的正面吊，將正面吊與自身的車牌號碼、箱號和車輛規劃路徑關聯；基于多個攝像機拍攝的場景視頻追蹤正面吊，生成正面吊的實際移動路徑，若實際移動路徑與車輛規劃路徑不符，則正面吊標記為異常。通過本發明可以全面的對集裝箱軌跡進行跟蹤，并識別出其中的異常軌跡。

本發明授權用于集裝箱堆場的智能定位與軌跡監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.用于集裝箱堆場的智能定位與軌跡監測方法，其特征在于，包括： 在堆場中多個預設地點布設攝像機，每個攝像機實時錄制預設角度的場景畫面并生成場景視頻； 建立堆場地圖，在所述堆場地圖中設置堆放集裝箱的箱位及對應的第一堆放屬性； 正面吊基于自身安裝的攝像頭獲取集裝箱的箱號，基于所述箱號獲取集裝箱的第二堆放屬性； 獲取與所述第二堆放屬性對應的所述第一堆放屬性，以從集裝箱堆場中確定集裝箱的目標箱位，基于所述正面吊的起始位置和所述目標箱位生成車輛規劃路徑； 獲取所述起始位置處的所述場景視頻，識別所述場景視頻中的所述正面吊，將所述正面吊與自身的車牌號碼、所述箱號和所述車輛規劃路徑關聯； 基于多個攝像機拍攝的所述場景視頻追蹤所述正面吊，生成所述正面吊的實際移動路徑，若所述實際移動路徑與所述車輛規劃路徑不符，則將所述正面吊標記為異常； 追蹤所述正面吊包括以下步驟： 將所述場景視頻拆分為多張第一靜態圖像，對每張所述第一靜態圖像進行空間濾波處理，獲得第二靜態圖像，建立圖像識別模型，所述圖像識別模型中包括預處理層、卷積層和全連接層，所述卷積層包括多個卷積核，每個所述卷積核具有不同的核尺寸，選擇其中一個卷積核作為默認處理核； 將所述第二靜態圖像依次輸入至所述圖像識別模型中，所述圖像識別模型基于所述默認處理核對所述第二靜態圖像進行卷積操作，以提取其中的圖像特征，將所述圖像特征輸入至全連接層中進行圖像分類，以檢測所述第二靜態圖像中的所述正面吊； 當在第N幀所述第二靜態圖像中檢測到所述正面吊后，定位所述正面吊在所述第二靜態圖像中的目標區域，并獲取所述目標區域的第一尺寸，將所述第一尺寸調整為第二尺寸，在所述圖像識別模型接收第N+1幀所述第二靜態圖像后，所述預處理層將所述目標區域的重心由第N幀映射至第N+1幀所述第二靜態圖像中，并以映射后的所述重心為中心生成所述第二尺寸的擴展區域，從卷積核中選擇目標核對所述擴展區域進行卷積操作，以繼續檢測第N+1幀所述第二靜態圖像中的所述正面吊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州綜合交通運輸研究院有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市市轄區鄭東新區金水東路21號永和國際廣場A2010號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。