興化意優機器人科技有限公司向華林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉興化意優機器人科技有限公司申請的專利自動化開箱機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119975976B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510306901.1,技術領域涉及:B65B43/30;該發明授權自動化開箱機器人是由向華林設計研發完成,并于2025-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動化開箱機器人在說明書摘要公布了:本發明屬于開箱機器人技術領域,具體的說是自動化開箱機器人,包括底座,所述底座上端面一側安裝有機械臂,用于夾取紙箱本體進行上料開箱,所述底座上端安裝有L型安裝架,所述L型安裝架上端面一側安裝有T型固定桿,且T型固定桿下端設置有兩個引導桿,所述L型安裝架上端安裝有支撐板,所述支撐板上端面安裝有開箱輔助組件,解決了現有開箱操作方式不僅繁瑣且影響了紙箱的開箱加工效率,而且利用透明膠布對紙箱底部進行封裝,在潮濕或高溫環境下,膠帶的粘性會減弱,導致紙箱在搬運或運輸過程中底部容易開裂或脫落,造成內部物品的損壞等情況。
本發明授權自動化開箱機器人在權利要求書中公布了:1.自動化開箱機器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上端面一側安裝有機械臂(7),用于夾取紙箱本體(22)進行上料開箱,所述底座(1)上端安裝有L型安裝架(2),所述L型安裝架(2)上端面一側安裝有T型固定桿(13),且T型固定桿(13)下端設置有兩個引導桿(12),所述L型安裝架(2)上端安裝有支撐板(3),所述支撐板(3)上端面安裝有開箱輔助組件(4); 且開箱輔助組件(4)包括安裝在支撐板(3)上端面的安裝塊(41),所述安裝塊(41)一側內開設有轉動槽(42),所述轉動槽(42)內腔轉動連接有第一轉軸(43),所述第一轉軸(43)兩端固接有引導架(47),用于引導紙箱本體(22)的箱蓋翻轉; 所述支撐板(3)上端面一側內設置有膠水涂覆組件(6),且膠水涂覆組件(6)包括開設在支撐板(3)上端面一側的安裝槽(61),所述安裝槽(61)內腔用于安裝有膏體狀膠水,所述支撐板(3)內部開設有收卷槽(65),所述收卷槽(65)內腔轉動連接有第二轉軸(66),所述第二轉軸(66)兩端貫穿支撐板(3)固接有轉動架(5),用于引導紙箱本體(22)的箱蓋翻轉開箱; 所述第一轉軸(43)外部固接有兩個齒輪(44),所述轉動槽(42)內腔固接有固定柱,且固定柱外部滑動連接有兩個卡塊(45),且兩個所述卡塊(45)之間固接有第一彈簧(46),所述第一彈簧(46)一端與轉動槽(42)內壁固接,所述卡塊(45)與齒輪(44)插接卡合。
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