買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司申請(qǐng)的專利用于岸橋的油缸的串級(jí)PID控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119929669B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510347706.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/20；該發(fā)明授權(quán)用于岸橋的油缸的串級(jí)PID控制方法是由王國(guó)林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于岸橋的油缸的串級(jí)PID控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種用于岸橋的油缸的串級(jí)PID控制方法，其中，岸橋具有多個(gè)油缸和吊具，多個(gè)油缸的活塞聯(lián)動(dòng)活塞桿驅(qū)動(dòng)吊具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，對(duì)每個(gè)油缸進(jìn)行串級(jí)PID控制，串級(jí)PID控制方法包括：基于活塞的實(shí)際位置和活塞的期望位置對(duì)活塞的位置進(jìn)行外環(huán)控制；基于活塞的期望速度和活塞的反饋速度對(duì)活塞的速度進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制。本發(fā)明的用于岸橋的油缸的串級(jí)PID控制方法，能夠使得吊具實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)用于岸橋的油缸的串級(jí)PID控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于岸橋的油缸的串級(jí)PID控制方法，所述岸橋具有多個(gè)所述油缸和吊具，多個(gè)所述油缸的活塞聯(lián)動(dòng)活塞桿驅(qū)動(dòng)所述吊具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其特征在于，對(duì)每個(gè)所述油缸進(jìn)行所述串級(jí)PID控制，所述串級(jí)PID控制方法包括： 基于所述活塞的實(shí)際位置和所述活塞的期望位置對(duì)所述活塞的位置進(jìn)行外環(huán)控制； 基于所述活塞的期望速度和所述活塞的反饋速度對(duì)活塞的速度進(jìn)行內(nèi)環(huán)控制; 獲取所述活塞的零點(diǎn)位置，在所述零點(diǎn)位置，全部的所述油缸的活塞能夠使得所述吊具規(guī)正； 通過位移傳感器測(cè)量所述活塞距離所述零點(diǎn)的相對(duì)位置得到所述活塞的實(shí)際位置； 基于所述活塞完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)所到達(dá)的目標(biāo)位置與當(dāng)前的位置得到所述期望位置，所述預(yù)定運(yùn)動(dòng)包括傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括前后傾斜運(yùn)動(dòng)、左右傾斜運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述吊具在傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)前使得所述活塞位于所述零點(diǎn)位置; 通過一個(gè)油泵對(duì)多個(gè)所述油缸進(jìn)行供油，以使得多個(gè)所述油缸同步運(yùn)動(dòng)，在傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中， 將各個(gè)所述油缸的截面積與該油缸的行程距離的乘積相加得到第一總和體積，將所述第一總和體積除以所述油泵的流量得到所述活塞的第一期望時(shí)間，所述行程距離為所述活塞的期望位置與零點(diǎn)位置的差值距離； 將所述第一期望時(shí)間劃分多個(gè)第一中斷周期； 對(duì)所述活塞進(jìn)行離散采樣，基于測(cè)量出的所述活塞在單個(gè)所述第一中斷周期內(nèi)的移動(dòng)的第一周期距離，計(jì)算出所述活塞的所述反饋速度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司，其通訊地址為：200125 上海市浦東新區(qū)東方路3261號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。