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龍圖騰網獲悉華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院申請的專利腎結石的體表入射點確定方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119970266B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510454614.5，技術領域涉及：A61B90/00；該發明授權腎結石的體表入射點確定方法、系統、設備及存儲介質是由尋陽;朱穎心;李聰;彭凱;何建文;王少剛;余虓;李震設計研發完成，并于2025-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本腎結石的體表入射點確定方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種腎結石的體表入射點確定方法、系統、設備及存儲介質，所述方法包括：對腎結石患者的三維CT圖像進行切片處理，獲得多張二維CT圖像；通過Ostu閾值算法分別對多張二維CT圖像進行二值化處理，并根據多張二值化圖像確定骨骼點云數據和肺部氣體點云數據；根據多張二維CT圖像通過梯度邊緣檢測sobel算法獲得體表輪廓點云數據；將體表輪廓點云數據、骨骼點云數據、肺部氣體點云數據及結石點預測坐標輸入至結石體表入射點預測模型中，以獲得腎結石的最優體表入射點。本發明通過結石體表入射點預測模型，極大提高了腎結石體表入射點規劃的準確度，降低了體外碎石手術入射點選取的實操難度，提高了碎石手術的效率。

本發明授權腎結石的體表入射點確定方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種腎結石的體表入射點確定方法，其特征在于，所述腎結石的體表入射點確定方法包括以下步驟： 獲取腎結石患者的三維CT圖像，并對所述三維CT圖像進行切片處理，獲得多張二維CT圖像； 通過Ostu閾值算法分別對多張二維CT圖像進行二值化處理，并根據多張二值化圖像確定骨骼點云數據和肺部氣體點云數據； 根據多張二維CT圖像通過梯度邊緣檢測sobel算法獲得體表輪廓點云數據； 根據所述骨骼點云數據構建骨骼避讓約束函數，根據所述肺部氣體點云數據構建肺部氣體避讓約束函數，并根據沖擊波焦距約束函數、所述骨骼避讓約束函數及所述肺部氣體避讓約束函數構建結石體表入射點預測模型； 將所述體表輪廓點云數據、所述骨骼點云數據、所述肺部氣體點云數據及結石點預測坐標輸入至所述結石體表入射點預測模型中，以獲得腎結石的最優體表入射點； 所述將所述體表輪廓點云數據、所述骨骼點云數據、所述肺部氣體點云數據及結石點預測坐標輸入至所述結石體表入射點預測模型中，以獲得腎結石的最優體表入射點的步驟，包括： 將所述體表輪廓點云數據、所述骨骼點云數據、所述肺部氣體點云數據及結石點預測坐標輸入至所述結石體表入射點預測模型中； 基于所述結石體表入射點預測模型根據結石點預測坐標通過歐式距離公式從所述體表輪廓點云數據中選取多個備選入射點； 通過沖擊波焦距約束函數、所述骨骼避讓約束函數及所述肺部氣體避讓約束函數從多個備選入射點中選取多個候選入射點； 通過風險評估公式分別計算各候選入射點的入射點風險值； 所述風險評估公式： 式中，為第i個入射點風險值，為入射點i到結石目標點的距離，是最大考慮的治療距離，為入射點i到最近骨骼的距離，為入射點i到最近肺部氣體的距離，為設備焦距，α、β、γ為權重因子； 根據所述入射點風險值從多個候選入射點中選取最低風險值的候選入射點； 將所述最低風險值的候選入射點通過所述結石體表入射點預測模型輸出，以獲得腎結石的最優體表入射點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市解放大道1095號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。