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龍圖騰網獲悉寧波余通電器有限公司申請的專利一種制冰機控制方法、系統及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120062888B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510460835.3，技術領域涉及：F25C1/00；該發明授權一種制冰機控制方法、系統及終端是由宗加榮;徐松;江紅波;陳浩亮;張光明;寇華設計研發完成，并于2025-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種制冰機控制方法、系統及終端在說明書摘要公布了：本發明涉及一種制冰機控制方法、系統及終端，涉及制冰機的領域，其包括：根據制冰模具規格以確定當前冰塊形態；基于當前冰塊形態為冰球形態時，控制夾持裝置將冰球夾持至冰球運輸平臺上；基于運輸圖像信息中包含斜坡特征時，根據運輸圖像信息、斜坡特征以及參照物以確定斜坡坡度；根據斜坡坡度和基準水平度以確定抬高高度值和抬高位置；根據抬高高度值、運輸時長、斜坡坡度以及基準水平度以確定抬高角度變化情況；根據抬高角度變化情況以對抬高位置進行抬高根據抬高角度變化情況以確定降低角度變化情況，并基于抬高圖像信息中不包含斜坡特征時，以降低角度變化情況對抬高位置進行降低，以完成運輸。本申請具有提高運輸效率的效果。

本發明授權一種制冰機控制方法、系統及終端在權利要求書中公布了：1.一種制冰機控制方法，其特征在于，包括： 獲取制冰機的制冰模具規格； 根據制冰模具規格以確定當前冰塊形態； 基于當前冰塊形態與預設的冰球形態一致時，控制預設的夾持裝置將冰球夾持至預設的冰球運輸平臺上，冰球運輸平臺是指用于放置需要運輸冰塊的平臺，冰球運輸平臺設置在預設的運輸裝置上，并獲取運輸圖像信息； 基于運輸圖像信息中包含預設的斜坡特征時，根據運輸圖像信息、斜坡特征以及預設的參照物以確定斜坡坡度，斜坡特征是指運輸裝置上出現斜坡時的特征，參照物是指用于輔助測量斜坡特征的坡度的物件，斜坡坡度是指運輸裝置上的斜坡的傾斜度； 根據斜坡坡度和預設的基準水平度以確定抬高高度值和抬高位置，并獲取冰球運輸平臺的運輸時長，抬高高度值是指用于抬高冰球運輸平臺，以使得冰球運輸平臺能處于水平的高度值；抬高位置是指對冰球運輸平臺進行抬高時的位置； 根據抬高高度值、運輸時長、斜坡坡度以及基準水平度以確定抬高角度變化情況； 根據抬高角度變化情況以對抬高位置進行抬高，并獲取抬高圖像信息； 根據抬高角度變化情況以確定降低角度變化情況，并基于抬高圖像信息中不包含斜坡特征時，以降低角度變化情況對抬高位置進行降低，以完成運輸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波余通電器有限公司，其通訊地址為：315460 浙江省寧波市余姚市湖堤村羅塘東區117號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。