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龍圖騰網獲悉中船(北京)智能裝備科技有限公司申請的專利一種無人艇導航雷達回波處理方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120044493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510518937.6，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種無人艇導航雷達回波處理方法、裝置及設備是由蔡慶;孫世平;朱磊;陰啟玉;梁立;陳賽設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人艇導航雷達回波處理方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人艇導航雷達回波處理方法、裝置及設備，屬于計算機信息處理技術領域，解決了當前導航雷達回波處理效率不高、目標回波信號不穩定、容易受到海雜波影響的問題。該方法包括：獲取多個時刻的無人艇導航雷達回波集合；對多個時刻的無人艇導航雷達回波集合進行聚類處理，得到線段集合；根據線段集合，確定多個時刻的回波聚類數據；將多個時刻的回波聚類數據映射到柵格地圖中，得到多個時刻的柵格聚類數據；將多個時刻的柵格聚類數據進行聚類合并處理，得到雷達回波處理數據。該方案通過歷史信息積累形成柵格聚類，有效提升聚類效率，降低了干擾因素的影響，提高了航跡處理的魯棒性。

本發明授權一種無人艇導航雷達回波處理方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種無人艇導航雷達回波處理方法，其特征在于，包括： 獲取多個時刻的無人艇導航雷達回波集合； 對所述多個時刻的無人艇導航雷達回波集合進行聚類處理，得到線段集合； 根據所述線段集合，確定多個時刻的回波聚類數據； 將所述多個時刻的回波聚類數據映射到柵格地圖中，得到多個時刻的柵格聚類數據； 根據所述多個時刻的柵格聚類數據，得到元素占據概率數據； 對所述元素占據概率數據進行二值化處理，得到二值化處理后的元素占據概率數據； 對所述二值化處理后的元素占據概率數據進行篩選處理，得到多個篩選處理的柵格聚類數據； 對所述多個篩選處理的柵格聚類數據進行合并處理，得到雷達回波處理數據； 其中，根據所述多個時刻的柵格聚類數據，得到元素占據概率數據，包括： 根據： ， 得到元素占據概率數據； 其中，為從0到k時刻的柵格聚類中各元素占據概率數據，為0到k-1時刻的柵格聚類中各元素占據概率數據，為最大回波強度，η 1為未占據概率，是預定義常數，為從0到k時刻全局坐標系下x軸柵格位置，為從0到k時刻全局坐標系下y軸柵格位置，為從0到k-1時刻的柵格聚類數據，為第k時刻的柵格聚類數據，為柵格回波強度數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中船(北京)智能裝備科技有限公司，其通訊地址為：102600 北京市大興區北臧村鎮天榮街8號3層316室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。