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龍圖騰網獲悉四川省中藥飲片有限責任公司申請的專利一種基于X光的中藥飲片分選方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120094869B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510578450.7，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種基于X光的中藥飲片分選方法及系統是由孟杰;王禮均;王金朝;張高菊;朱忠鎧設計研發完成，并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于X光的中藥飲片分選方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于X光的中藥飲片分選方法及系統，涉及飲片分選技術領域，其中，基于X光的中藥飲片分選方法具體包括：通過雙視角X光成像獲取待分選飲片正交投影圖像，利用數字模型補償重疊干擾，并嵌入可變形卷積網絡優化圖像特征提取；基于YOLOv5的Neck結構，引入3D卷積注意力模塊和深度監督機制，以增強對重疊目標的特征提取能力；利用生成對抗網絡動態生成遮擋樣本，結合Mixup策略提升模型泛化能力；結合運動學模型和陣列式氣嘴控制，實現待分選飲片的分選。本發明的方法通過成像端的多維感知、算法端的自適應學習、執行端的精準控制形成閉環控制，能夠有效地保證在飲片堆疊率較高的應用場景下仍具有較高的分選準確率。

本發明授權一種基于X光的中藥飲片分選方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于X光的中藥飲片分選方法，其特征在于，包括： 步驟S1：通過雙視角X光成像獲取待分選飲片正交投影圖像，利用數字模型補償重疊干擾，并嵌入可變形卷積網絡優化圖像特征提取； 步驟S2：基于YOLOv5的Neck結構，引入3D卷積注意力模塊和深度監督機制，以增強對重疊目標的特征提取能力； 步驟S3：利用生成對抗網絡動態生成遮擋樣本，結合Mixup策略提升模型泛化能力； 步驟S4：結合運動學模型和陣列式氣嘴控制，實現待分選飲片的分選； 其中，步驟S1具體包括： 步驟S1-1：在傳送帶上方呈45°夾角布置兩個X射線源，以獲取待分選飲片正交投影圖像； 步驟S1-2：建立衰減系數動態補償公式： ； 式中，為補償后的X光投影強度，、和為三維坐標系中的位置參數，和為動態補償因子，其通過卡爾曼濾波實時更新，以適用于不同材質的衰減差異，為上層顆粒的線性衰減系數，為下層顆粒的線性衰減系數； 步驟S1-3：在圖像預處理層嵌入可變形卷積網絡DCNv2，動態調整DCNv2的卷積核采樣位置，以適應不同材料的衰減特性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川省中藥飲片有限責任公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市郫都區中國川菜產業化園區永安路560號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。