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龍圖騰網獲悉峰岹科技(深圳)股份有限公司申請的專利電機啟動方向判斷方法、存儲介質和電機控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120150561B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510630934.1，技術領域涉及：H02P6/30；該發明授權電機啟動方向判斷方法、存儲介質和電機控制系統是由趙貝石;何資;羅薛;畢磊;畢超設計研發完成，并于2025-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機啟動方向判斷方法、存儲介質和電機控制系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種電機啟動方向判斷方法、存儲介質和電機控制系統，所述電機啟動方向判斷方法應用于電機控制系統，所述電機控制系統包括：控制模塊、電源、電壓采樣模塊、逆變器和電機；所述電機啟動方向判斷方法包括：在電機轉速達到預設轉速時，將逆變器的第一相和第二相懸空；檢測所述第一相的電壓得到第一相電壓值；根據第一相電壓獲取第一持續時長兩側的時間窗口，根據所述時間窗口內第一相電壓的累計值，判斷電機處于正轉狀態或者反轉狀態。本發明通過獲取逆變器的第一相和第二相電壓，通過檢測持續時長內兩側時間窗口的電壓累計值判斷電機的運轉狀態，從而實現在無位置傳感器的情況下，解決獲取電機轉子旋轉方向的問題。

本發明授權電機啟動方向判斷方法、存儲介質和電機控制系統在權利要求書中公布了：1.一種電機啟動方向判斷方法，其特征在于，所述電機啟動方向判斷方法應用于電機控制系統，所述電機控制系統包括：控制模塊、電源、電壓采樣模塊、逆變器和電機；所述電機啟動方向判斷方法包括： 在電機轉速達到預設轉速時，將逆變器的第一相和第二相懸空； 檢測所述第一相的電壓得到第一相電壓值； 根據第一相電壓獲取第一持續時長兩側的時間窗口，根據所述時間窗口內第一相電壓的累計值，判斷電機處于正轉狀態或者反轉狀態； 所述第一持續時長兩側的時間窗口的時長相等，所述時長為所述逆變器接收到的控制信號的載波周期的設定倍數； 第一持續時長左側時間窗口的中點距離持續時長中點的時長為第一間隔時長；第一持續時長右側時間窗口的中點距離持續時長中點的時長為第二間隔時長； 所述第一間隔時長的絕對值與所述第二間隔時長的絕對值相等。

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