買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉常州榮創(chuàng)自動(dòng)化股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利基于視覺(jué)識(shí)別的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120156810B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510647035.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)基于視覺(jué)識(shí)別的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)是由劉春江;王瓊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于視覺(jué)識(shí)別的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了基于視覺(jué)識(shí)別的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，涉及碼垛裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括視覺(jué)機(jī)器人、抓取架以及吊桿，所述抓取架包括與視覺(jué)機(jī)器人輸出端連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)下端安裝有吊框，所述吊框的中心安裝有氣缸，氣缸下端安裝有吸盤(pán)，所述吊框上安裝有十字分布的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)同一直線的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別安裝有平板一，平板一上安裝有滑道一，剩余兩個(gè)同一直線的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別安裝有平板二，平板二上安裝有滑道二，所述吊桿貫穿安裝在滑道一和滑道二的層疊處，吊桿下端安裝有直角桿，直角桿的兩端分別安裝有側(cè)夾條。從而避免軟質(zhì)貨箱因吸盤(pán)拉力導(dǎo)致的側(cè)面塌陷，使得吊運(yùn)過(guò)程貨箱姿態(tài)更加穩(wěn)定，堆疊縫隙均勻性得到進(jìn)一步提升。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺(jué)識(shí)別的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于視覺(jué)識(shí)別的自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，包括視覺(jué)機(jī)器人1、抓取架2以及吊桿8，其特征在于，所述抓取架2包括與視覺(jué)機(jī)器人1輸出端連接的轉(zhuǎn)盤(pán)21，轉(zhuǎn)盤(pán)21下端安裝有吊框22，所述吊框22的中心安裝有氣缸3，氣缸3下端安裝有吸盤(pán)4，所述吊框22上安裝有十字分布的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，兩個(gè)同一直線的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上分別安裝有平板一6，平板一6上安裝有滑道一61，剩余兩個(gè)同一直線的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上分別安裝有平板二7，平板二7上安裝有滑道二71，所述吊桿8貫穿安裝在滑道一61和滑道二71的層疊處，吊桿8下端安裝有直角桿81，直角桿81的兩端分別安裝有側(cè)夾條9； 所述側(cè)夾條9包括連接在直角桿81端部的側(cè)殼條91，側(cè)殼條91中夾持面的上下端分別安裝有轉(zhuǎn)軸93，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸93外套有粗糙皮帶92，側(cè)殼條91上還安裝有電機(jī)二95，電機(jī)二95輸出端與上方轉(zhuǎn)軸93通過(guò)傳動(dòng)皮帶94連接； 所述粗糙皮帶92上設(shè)有透氣孔921，粗糙皮帶92中間的空間設(shè)有連接在側(cè)殼條91上的支撐箱96，支撐箱96上與夾持面同向的箱面設(shè)有均勻的導(dǎo)氣孔961，側(cè)殼條91上設(shè)有氣泵97，氣泵97的輸出端連接支撐箱96的箱腔； 所述吊桿8上端設(shè)有用于檢測(cè)兩個(gè)面向?qū)?yīng)的側(cè)夾條9之間距離的距離傳感器11，吊框22的中心設(shè)為原點(diǎn)坐標(biāo)； 所述直角桿81上設(shè)有用于檢測(cè)側(cè)殼條91對(duì)直角桿81產(chǎn)生拉力的拉力傳感器12，獲取吊桿8所受的拉力大小分別設(shè)為，通過(guò)距離傳感器11檢測(cè)獲取對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)坐標(biāo)，貨箱總重量，以原點(diǎn)坐標(biāo)作為參考點(diǎn)，即，即，獲取貨箱重心在水平層面的坐標(biāo)； 所述吊框22的四角下端分別設(shè)有用于檢測(cè)側(cè)夾條9所夾貨箱上端面是否水平的攝像頭10，判斷夾取的貨箱上端面是否水平，若否，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)5和電機(jī)二95的配合調(diào)控，使得夾取的貨箱上端面處于水平狀態(tài)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人常州榮創(chuàng)自動(dòng)化股份有限公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)新閘街道新龍路17號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。