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龍圖騰網獲悉廣州廣汽荻原模具沖壓有限公司申請的專利一種補焊翻轉裝置的電氣控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120190569B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510679212.5，技術領域涉及：B23K37/047；該發明授權一種補焊翻轉裝置的電氣控制系統是由李祝輝;賀立云;楊春瑞設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種補焊翻轉裝置的電氣控制系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種補焊翻轉裝置的電氣控制系統包括：采集待補焊區域中每一待補工件對應的工件外觀，確定其工件規格和補焊位置，將待補工件進行分類，根據每一工件類對應的補焊面積對工件類進行排序，控制機器人將待補工件放置在補焊區域中，以及控制夾緊機構對所述待補工件進行鎖緊，并生成相應的翻轉過程，根據補焊工人的補焊操作信息確定當前待補工件的補焊進度，在對當前待補工件補焊完成后控制所述夾緊機構松開當前待補工件，控制機器人依次抓取每一所述待補工件，采集每一待補工件對應的補焊工作信息，生成對應的補焊成果并進行顯示，有效減少了焊工的工作量，提高了補焊的效率和質量。

本發明授權一種補焊翻轉裝置的電氣控制系統在權利要求書中公布了：1.一種補焊翻轉裝置的電氣控制系統，其特征在于，包括： 工件識別模塊，用于采集待補焊區域中每一待補工件對應的工件外觀，確定每一所述待補工件對應的工件規格和補焊位置； 工件排序模塊，用于基于所述工件規格將所述待補工件進行分類，根據每一工件類對應的補焊面積將所述工件類進行排序； 工件鎖緊模塊，用于控制機器人將所述待補工件放置在補焊區域中，基于對應的所述工件規格和補焊位置控制夾緊機構對所述待補工件進行鎖緊，并生成相應的翻轉過程； 補焊執行模塊，用于根據補焊工人的補焊操作信息確定當前待補工件的補焊進度，在對所述當前待補工件補焊完成后控制所述夾緊機構松開所述當前待補工件； 循環監督模塊，用于控制所述機器人依次抓取每一所述待補工件，采集每一所述待補工件對應的補焊工作信息，生成對應的補焊成果并進行顯示； 所述工件識別模塊，包括： 圖像采集單元，用于獲取待補焊區域的實時圖像信息，利用圖像識別技術分析所述實時圖像信息中包含的若干個工件圖像，分別對每一所述工件圖像進行邊緣檢測，得到每一所述待補工件對應的工件輪廓信息； 重量采集單元，用于獲取所述待補焊區域中每一重量采集點對應的實時重量信息，得到所述補焊區域的若干個重量重心點，基于所述實時重量信息為相鄰所述重量采集點之間包含的每一所述待補工件設置相應的重量范圍； 外觀剖析單元，用于基于所述工件輪廓信息繪制對應所述待補工件對應的工件外觀，構建所述待補焊區域的工件存放圖像，分別將每一所述重量重心點標記在所述工件存放圖像中在所述重量范圍內調整每一所述待補工件的工件重量，直到所述工件存放圖像中的重量平衡為止，得到每一所述待補工件對應的工件重量信息； 深度識別單元，用于基于所述工件外觀和對應的所述工件重量信息構建每一所述待補工件的工件規格，分別對每一所述工件外觀進行表面識別，得到每一所述待補工件的若干個補焊位置，建立每一所述待補工件的工件信息并進行顯示。

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